[lallettta]

cosa ho letto... un "simil ringraziamento" x aver sollevato il problema??
un ammissione di difetto...

ffffiuuuuuuuuu dopo tanta fatica e "ridimensionamento" di fegato qualcuno ha cominciato a analizzare obiettivamente la cosa

son davvero contenta che i toni siano tornati quelli giusti, e mi scuso anche x qualche acidità di troppo dovuta solo all'amareggiata constatazione contro "i tecnici roomba" e nn certo contro nessuno di voi ;-)

ora xò ecco qui il mio parere:
straconfermo che i sensori funzionano, e bene ;
1 - nei videi di maestro r. cadano solo xkè la scatola è troppo vicina
2 - il vuoto lo riconosce. quello ke fa bloccare roomba è solo lo scendere (dato dalla velocita poco + forte a cui R raggiunge lo scalino) della rotelle ke, scendendo, non gira più e si blocca.
e bloccandosi BLOCCA ROOMBA che ha la funzione secondo la quale:

Preservando il parquet da rigature con l'arresto automatico del motore in caso di blocco della ruota
anteriore.

come potete leggere qui http://www.irobot.it/prodotti.htm scendendo in basso nella pagina web

Ho fatto il videi su Piano Terra e Piano notte

il tempo di caricarlo e ve lo pubblica.

la soluzione per me? forse semplice o forse no: me lo saprebbero dire i "supertecnici americani"

TOGLIERE LA SUDDETTA FUNZIONE
fare cioè bei Roomba x ki ha il parquet, e altri x ki ha l'esigenza delle scale

almeno accontentano qualche utente un +..
no???
ke ne pensate???

ovviamente si fa per parlare... perchè nel frattenpo, anke succedesse, la mia garanzia (x l'eventuale sostituzione) sarebbe scaduta ...

...e se fose una semplice modifica di software?...magari + semplice del previsto?.....

[ciczimz1]

Scusa ruumba ma per le scale c'é una soluzione molto più semplice che aspettare la irobot x anni: si prende un muro virtuale (non LH, ma Virtual Wall) da 30-40 euro e lo si posiziona a sbarramento scala solo quando si pulisce.
Per il parquet... oddio, non ho letto tutto quello che avete scritto .
Se il problema sono che lascia delle righe, si fa presto a gommare le ruote motrici con qualche artifizio; mi viene in mente una vernice per gommare i manici degli attrezzi, la si trova nei brico grandi, oppure un sigillante al silicone morbido spalmato bene con un dito bagnato. Ovviamente il tutto applicato molto molto sottile.

Messaggio modificato da ciczimz il 18 March 2012 - 09:04 PM

[lallettta]

ciczimz, su 18 March 2012 - 09:03 PM, dicono:

Scusa ruumba ma per le scale c'é una soluzione molto più semplice che aspettare la irobot x anni: si prende un muro virtuale (non LH, ma Virtual Wall) da 30-40 euro e lo si posiziona a sbarramento scala solo quando si pulisce.

si è verissimo CIC, ma non son certa di una cosa:
ho letto ke il muro virtuale dura solo 120 minuti e se si spegne e roomba non ha ancora finito di pulire?? questo è un bel problema!
ti spiego : io accendo il muro quando esco la mattina (8:00) roomba è programmato per le 10 xkè mio marito ha orari molto flessibili e a volte esce alle 9, a volte alle 10

sta cosa ke dura solo 2 ore pure questa...nn la capisco

[ciczimz1]

...e il marito non si presta a pigiare il pulsante del roomba e del muro quando esce di casa.
Si, solite storie...

[lallettta]

ecco i video

chiedo intanto perdono per la bassa qualità del video e la mia orrenda vocina ke commenta, ma vi kiedo di osservare attentamente e ascoltare anche:

vedrete che è evidente che i sensori riconoscono benissimo il vuoto, nonostante le scale chiare e dello stesso colore
(poi permettetemi, ma ki è ke ha scalini uno diverso dall'altro??...o uno kiaro e uno nero?)

poi però quando la velocità è +alta e soprattutto la direzione di Roomba e PERPENDICOLARE al bordo dello scalino, la ruotina anteriore esce dallo scalino e non ruotando più fa fermare roomba
Questo perchè, come ho già scritto, roomba x la funzione "proteggi parquet" si blocca al fermarsi della ruota anteriore

Poi nell'ultimo video potete vedere le volte ke la frenata e conseguente marcia indietro sono così veloci ke la ruotina gira avanti e poi indietro sensa 1secondo di interruzione (probabilmente xkè non si stacca nemmeno di 1mm dallo spigolo dello scalino) che ROOMBA non si ferma!

.............

non mi fa caricare i video...

provo a pubblicarli su YouTube e postarvi il link

[lallettta]

ciczimz, su 18 March 2012 - 10:33 PM, dicono:

...e il marito non si presta a pigiare il pulsante del roomba e del muro quando esce di casa.
Si, solite storie...

sapevo ke mi avreste detto questo
bhè a parte ke ha sempre talmente sonnop (ha un ristorante e la sera torniamo all'1 o anke alle 3 ...a volte

ma a volte potrebbe anche uscire alle 8.30 e il problema anche si ricordasse di accenderlo rimarrebbe: roomba parte alle 10 (xkè non parta quando lui ha la possibilità di dormire di +) tutte le mattine... e alle 10.30 trova il muro (acceso dalle 8.30)spento..

[lallettta]

uff... ke fatica!!

ecco il mio video:



spero riusciate a vederlo!!! buona notte

[ciczimz1]

rrrumba, su 18 March 2012 - 11:07 PM, dicono:

sapevo ke mi avreste detto questo
bhè a parte ke ha sempre talmente sonnop (ha un ristorante e la sera torniamo all'1 o anke alle 3 ...a volte

ma a volte potrebbe anche uscire alle 8.30 e il problema anche si ricordasse di accenderlo rimarrebbe: roomba parte alle 10 (xkè non parta quando lui ha la possibilità di dormire di +) tutte le mattine... e alle 10.30 trova il muro (acceso dalle 8.30)spento..

Beh perché il tuo roomba deve partire proprio alle 10? L'idea é: quando tuo marito esce, l'ultima cosa che deve fare é accendere il roomba e il virtual wall! Puoi lasciargli le chiavi di casa sul roomba così si ricorda.

Il film é perfetto; si il robot mette il ruotino giù e certe volte cerca di indietreggiare perché si é accorto del default, ma non ci riesce perché il ruotino é finito giù. Una volta sola invece si nota che il robot é riuscito a tornare indietro recuperando il ruotino, interessante.

Ti butto lì un'idea. Forse facciamo una grande scoperta assieme, che magari sarà utile a tutto il popolo dei roombisti .

Tu hai presente quei pattini di teflon che si mettono sotto ai mobili per farli scivolare, chiamati "Glisdome"?


Esempio trovato sul web


Ecco l'idea é questa: mettere un glisdome dietro al ruotino anteriore che non tocchi il pavimento per 1-2mm; potrebbe accadere che quando il roomba mette il ruotino giù, invece di sprofondare dovrebbe appoggiare sul glisdome che diventerebbe in emergenza il suo ruotino anteriore; io credo che in questa condizione il roomba dovrebbe riuscire a fare retromarcia e a recuperare.

Messaggio modificato da ciczimz il 19 March 2012 - 01:29 AM

[ciczimz1]

ciczimz, su 19 March 2012 - 01:27 AM, dicono:

Una volta sola invece si nota che il robot é riuscito a tornare indietro recuperando il ruotino, interessante.

Acci al forum non modificabile.
Tre volte succede questo, non una! Come scritto da te alla fine.

[lieta2]

rrrumba, su 18 March 2012 - 11:28 PM, dicono:

ecco il mio video:

Il video è molto chiaro e il problema è evidente...
Resta da capire come mai in una situazione simile dove cambia solo il colore delle scale(grigio antracite scuro)
questa condizione non si è mai verificata in 2 anni!

[lieta2]

...devo aggiungere che non ho mai visto il mio 563 pet prendere la rincorsa per andare a bloccarsi sullo scalino...
Non sarà un problema della serie 700?

[lallettta]

yuma, su 19 March 2012 - 07:59 AM, dicono:

Il video è molto chiaro e il problema è evidente...
Resta da capire come mai in una situazione simile dove cambia solo il colore delle scale(grigio antracite scuro)
questa condizione non si è mai verificata in 2 anni!

cioè sarebbe il tuo caso?
...mi verrebbe da kiederti il favore di postarci anche un TUO video, così da analizzare il caso...
perchè a me viene da pensare ke magari al bordo del tuo scalino non ci arriva perpendicolarmente....

e si... anke io ho pensato ad un difetto della mia serie 700.... ma poi ho visto ke anke la serie 500 ha la funzione "salva parquet" che è quella ke blocca il ruotino....

[lallettta]

ciczimz, su 19 March 2012 - 01:27 AM, dicono:

Ti butto lì un'idea. Forse facciamo una grande scoperta assieme, che magari sarà utile a tutto il popolo dei roombisti [img]
Tu hai presente quei pattini di teflon che si mettono sotto ai mobili per farli scivolare, chiamati "Glisdome"?
Ecco l'idea é questa: mettere un glisdome dietro al ruotino anteriore che non tocchi il pavimento per 1-2mm; potrebbe accadere che quando il roomba mette il ruotino giù, invece di sprofondare dovrebbe appoggiare sul glisdome che diventerebbe in emergenza il suo ruotino anteriore; io credo che in questa condizione il roomba dovrebbe riuscire a fare retromarcia e a recuperare.

potrebbe essere una buona idea....!! dovrei provare
sarà la prox missione

spero di riuscire a trovarli, in realtà non ho capito cosa e come sono... ma cercherò su internet!!

[lallettta]

rrrumba, su 19 March 2012 - 09:07 AM, dicono:

potrebbe essere una buona idea....!! dovrei provare
sarà la prox missione

spero di riuscire a trovarli, in realtà non ho capito cosa e come sono... ma cercherò su internet!!

ora ho visto questo glisdone... proveròa nche perchè il costo no è eccessivo...
ma sono un po' perplessa perchè il problema non è ke lui sprofonda e le ruote posteriori non ce la fano a farlo indietreggiare
il problema è ke uscendo fuori il ruotino, non gira + e roomba ha il sensore ke percepisce ke il rotino p fermo così roomba anke si ferma, a comando

mettendo il glisdonne lui si appoggerebe su quello, sì sarebbe meno inclinato, ma il ruotino nn girerebe comunque...!! e questo farebbe cmq bloccare roomba e le sue 2 suote posteriori

[ciczimz1]

Può darsi, ma ho notato che quando il roomba mette il ruotino giù fa un accenno a tornare indietro che poi interrompe subito. O no?

[lallettta]

ciczimz, su 20 March 2012 - 07:13 AM, dicono:

Può darsi, ma ho notato che quando il roomba mette il ruotino giù fa un accenno a tornare indietro che poi interrompe subito. O no?

si, ma secondo il mio parere, lui fa l'accenno perchè i sensori gli dicono di indietreggiare riconoscendo lo sporco, ma contemporaneamente il software gli dice anke ke, essendo fermo il ruotino davanti (le volte ke lo è, ke si ferma) roomba deve bloccarsi
ed ecco ke si blocca

ora x avere la conferma al 100% della mia teoria, e dell'esclusione ke il problema siano i sensori, farò un video mettendo un asciugamano scuro allo scalino sotto, così da far la prova del 9....
cmq son davvero scoraggiata...

[Cai2]

rrrumba, su 21 March 2012 - 09:18 AM, dicono:

si, ma secondo il mio parere, lui fa l'accenno perchè i sensori gli dicono di indietreggiare riconoscendo lo sporco, ma contemporaneamente il software gli dice anke ke, essendo fermo il ruotino davanti (le volte ke lo è, ke si ferma) roomba deve bloccarsi
ed ecco ke si blocca

ora x avere la conferma al 100% della mia teoria, e dell'esclusione ke il problema siano i sensori, farò un video mettendo un asciugamano scuro allo scalino sotto, così da far la prova del 9....
cmq son davvero scoraggiata...

non capsico perchè ti venga il dubbio...il roomba non si ferma per via dei sensori di caduta (quelli lo fanno indietreggiare nel caso in cui capisce che c'è del vuoti davanti a se) ma proprio perchè è arrivato in una situazione in cui sente di non potersi muovere (se va a mancia indietro e il ruotino non gira il roomba capisce che non si sta muovendo...è più che semplice)
inutile dunque qualsiasi altro tipo di movimento (non ne potrebbe fare altri) e quidni il roomba si ferma in aspetta di qualcuno che lo scastri da lì!
perchè allora provare a capire se sono o meno i sensori di vuoto?
non capisco che situazioen ti sei prefigurata per dover fare questo ulteriore test (con il tappeto).
la soluzione del nostro amico (iparoomba)per non far arrivare il rooba a incastrarsi sullo scalino è preventiva ovvero previene che il roomba arrivi ad essere in un asituazionec per lui impossibile poi da rimediare (ovvero sbilanciato e impossibilitato ad indietreggiare)

[lallettta]

Ho cercato di simulare una scala di colore bianco (foglio A4) e marrone (carta per imballi) ma non sono riuscito ad ottenere la stessa situazione della Signora rrumba, sicuramente la mia scala in carta non potrà mai assomigliare ad una vera gradinata, ma ai sensori poco importa se è di marmo, carta, siciliana o legno....

Sarei stato contento se si fosse bloccato perchè in qualche modo avrei trovato una soluzione, ma credetemi il roomba si è comportato in modo eccellente!
[/quote]

OOOOMMMIODDIOO!!!!

video e prova fantastica!! ora ho potuto vedere con i miei occhi, con una simulazione quasi perfetta del mio caso, quello ke a voi non capita e a me si
ora, alla luce dei fatti ho solo 2 idee all'istante, ke mi vengono :

1- CHE MODELLO DI ROOMBA è, se posso saperlo? mi chiedo se magari è precedente al mio, serie 500 o precedente ancora (perchè nel sito nn trovo Roomba di color blu) e magari ha una velocità del mio... e magari a velocità ridotta fa prima in tempo a femarsi

2 - escludendo, eventualemente la mia ipotesi....non mi resta di pensare che...il mio pavimento e/o marmo è molto più scivoloso della carta e la frenata, facendo attrito, non fa scivolare il rotino!...
questo credo sia il vero triste motivo...

ke ne pensate??!!

voglio fare la stessa prova.....x vedere altri casi col mio di ROOMBA...prima o poi, con il contributo di tutti una risposta a questo quesito ..la troviamo
grazie a tutti !!!

[Cai2]

rrrumba, su 18 March 2012 - 10:15 PM, dicono:

si è verissimo CIC, ma non son certa di una cosa:
ho letto ke il muro virtuale dura solo 120 minuti e se si spegne e roomba non ha ancora finito di pulire?? questo è un bel problema!
ti spiego : io accendo il muro quando esco la mattina (8:00) roomba è programmato per le 10 xkè mio marito ha orari molto flessibili e a volte esce alle 9, a volte alle 10

sta cosa ke dura solo 2 ore pure questa...nn la capisco

dopo 120 minuti comuqneu il roomba arriva a fermarsi...per via dell abatteria!
non è che può lavorare all'infinito!!!
le tempistiche sono state calibrate su parametri di funzionamento del roomba, non a caso

rrrumba, su 18 March 2012 - 10:15 PM, dicono:

si è verissimo CIC, ma non son certa di una cosa:
ho letto ke il muro virtuale dura solo 120 minuti e se si spegne e roomba non ha ancora finito di pulire?? questo è un bel problema!
ti spiego : io accendo il muro quando esco la mattina (8:00) roomba è programmato per le 10 xkè mio marito ha orari molto flessibili e a volte esce alle 9, a volte alle 10

sta cosa ke dura solo 2 ore pure questa...nn la capisco

magari usando un muro VW automatico...ovvero che si accende solo quando sente il roomba in funzione risolvi il problema (stessa funzione che hanno i muri LH
perchè con la programmazione se no sarebbe impossibile far andare i muri contemporaneamente al roomba!)

[lallettta]

Cai, su 22 March 2012 - 09:07 AM, dicono:

magari usando un muro VW automatico...ovvero che si accende solo quando sente il roomba in funzione risolvi il problema (stessa funzione che hanno i muri LH
perchè con la programmazione se no sarebbe impossibile far andare i muri contemporaneamente al roomba!)

infatti!! per fortuna il mio è AUTOMATICO!! fiuuuu almeno sta cosa è risolta!

maestro-roomba, su 22 March 2012 - 12:27 AM, dicono:

Lascia perdere il colore del mio roomba, è un 780 con le stesse identiche caratteristiche del tuo. Facciamo una prova assieme, procurati 3 fogli di carta a4 a posizionali trasversalmente e fissali con del nastro adesivo trasparente sul gradino del pianerottolo della scala, per capire se è un problema di attrito delle ruote. Se fa la stessa cosa che cade, posiziona altri fogli sul secondo gradino, in poche parole come illustrato sul video creando la stessa situazione.

facci sapere

allora si, pensavo fosse un'altra serie
se è 780 è identico al mio se non x il touch e i LH
bene, facciamo questa prova
ottima idea!!
grazie mille!!
ovviamente farò tutto sto w-e, spero

GRAZIE ANCORA!

[lieta2]

rrrumba, su 19 March 2012 - 08:54 AM, dicono:

perchè a me viene da pensare ke magari al bordo del tuo scalino non ci arriva perpendicolarmente..

...mi hai fatto ricordare che il problema è stato già rilevato da Cesare...

http://www.irobot.it...h__1#entry18413

ed è proprio come sostieni tu sull'approccio perpendicolare dello scalino

Messaggio modificato da yuma il 23 March 2012 - 04:53 PM

[lallettta]

yuma, su 23 March 2012 - 04:51 PM, dicono:

...mi hai fatto ricordare che il problema è stato già rilevato da Cesare...

http://www.irobot.it...h__1#entry18413

ed è proprio come sostieni tu sull'approccio perpendicolare dello scalino

ecco vedi.... lo immaginavo!!! hai visto il video di maestro-r.??
a lui nn accade...ma credo sia l'attrito ke la carta, a differenza di un qualunque pavimento, ha sulle ruote del roomba.....

[ciczimz1]

L'ipotesi che il robot arriva in velocità e perpendicolare al gradino, il sensore rileva correttamente il vuoto, la ruota si inchioda ma pattina sul marmo lucido e magari cerato viene invalidata da un esperimento precedente, quello della striscia nera orrenda sul 2° gradino che funziona.