[lieta2]

...che il problema non riguardi i sensori del vuoto,nel senso che il roomba non precipiti dalle scale,
è ormai cosa assodata
Il problema riguarda alcune situazioni in cui roomba pare non riesca a frenare in tempo per evitare il bordo dello scalino
Sarà l'approccio verticale ,sarà il marmo?
...o forse entrambi?

Guardate questo video già proposto tempo fa in occasione del recension day
in cui vengono messi a confronto dei robot aspirapolvere

http://www.dday.it/r...-le-frange.html

Nella parte "rischio precipizio"osservate il comportamento del roomba
Sarà un caso? Si propone proprio un ambiente con le scale di marmo e...roomba cosa fa?
E' facile indovinare!!!

Messaggio modificato da yuma il 23 March 2012 - 09:31 PM

[lallettta]

yuma, su 23 March 2012 - 09:30 PM, dicono:

...che il problema non riguardi i sensori del vuoto,nel senso che il roomba non precipiti dalle scale,
è ormai cosa assodata
Il problema riguarda alcune situazioni in cui roomba pare non riesca a frenare in tempo per evitare il bordo dello scalino
Sarà l'approccio verticale ,sarà il marmo?
...o forse entrambi?

Guardate questo video già proposto tempo fa in occasione del recension day
in cui vengono messi a confronto dei robot aspirapolvere

http://www.dday.it/r...-le-frange.html

Nella parte "rischio precipizio"osservate il comportamento del roomba
Sarà un caso? Si propone proprio un ambiente con le scale di marmo e...roomba cosa fa?
E' facile indovinare!!!

ke rabbia ke fa venire sto video...
xkè roomba è il top in tutto, pulizia, aspirazione,cicli, tutto!!
poi si fa fregare su una sciocchezza del genere, ke x ki ha gradini è una vera scocciatura...!!

nn ho ancora capito bene se è solo il 770 o anke il 780....

Messaggio modificato da rrrumba il 23 March 2012 - 10:53 PM

[lallettta]

ciczimz, su 23 March 2012 - 08:32 PM, dicono:

L'ipotesi che il robot arriva in velocità e perpendicolare al gradino, il sensore rileva correttamente il vuoto, la ruota si inchioda ma pattina sul marmo lucido e magari cerato viene invalidata da un esperimento precedente, quello della striscia nera orrenda sul 2° gradino che funziona.

lo capirò, questo dilemma....solo facendo entrambe le prove....

e riaggiornandoci prox settimana

[ciczimz1]

maestro-roomba, su 23 March 2012 - 10:54 PM, dicono:

Cic, hai fatto la prova scale con il tuo 780? il gemello che ho usato nel mio test-video.

Si, e purtroppo gemello-roomba fa la stessa cosa, ossia mette giù il ruotino, ma solo quando é in velocità e perpendicolare al gradino.

[lieta2]

ciczimz, su 24 March 2012 - 07:23 AM, dicono:

Si, e purtroppo gemello-roomba fa la stessa cosa, ossia mette giù il ruotino, ma solo quando é in velocità e perpendicolare al gradino.

...mi pare che anche le tue scale siano di marmo,verò?
Non sarà il lucido dei pavimenti che crea il problema,
visto che nel test del maestro la caduta del ruotino non avviene?

[ciczimz1]

Mah! Yuma.
Magari potrei rivestire da carta da pacchi un gradino, e fare questo test.

[ciczimz1]

Ok domattina la grande prova...

[ciczimz1]

Dunque: con la carta da pacchi non cade.
Ho fatto il filmatino con e senza, mo ve lo posto appena trovo una sd reader.
Però la carta da pacchi crea una discontinuità tra il colore del marmo del gradino sotto e il colore della carta da pacchi, un pò come la striscia nera; forse la prova finale sarebbe foderare tutto con a carta da pacchi, gradino sotto e sopra.

Ecco rrumba, puoi foderare tutto il pavimento con la carta da pacchi!!

[lieta2]

ciczimz, su 25 March 2012 - 07:14 PM, dicono:

Ecco rrumba, puoi foderare tutto il pavimento con la carta da pacchi!!

...mi sa che le conviene comprare un altro muro virtuale!

Però...interessante l'esperimento!
Che si deduce che il ruotino scivola quando accellera verticalmente verso il gradino?
...o che il lucido dei pavimenti chiari,in qualche modo,confonde i sensori?

Oppure?...

Messaggio modificato da yuma il 25 March 2012 - 08:02 PM

[ciczimz1]

yuma, su 25 March 2012 - 08:00 PM, dicono:

Che si deduce che il ruotino scivola quando accellera verticalmente verso il gradino?
...o che il lucido dei pavimenti chiari,in qualche modo,confonde i sensori?
Oppure?...

Ecco! Domanda non facilmente rispondibile!
Non lo so, e non ho la minima idea sul come fare a stabilire se sono le ruote a pattinare o se il sensore che si confonde.

Messaggio modificato da ciczimz il 26 March 2012 - 06:16 AM

[cesare2504951]

Raga, vediamo di tagliare la testa al toro.

La prova si puo' fare facendo correre R su una lastra di vetro (il sensore infrarosso non ha problemi con il vetro).
Io dovrei smontare il vetro di una finestra a breve e ritrovarmi con una lastra senza bordo.
Metto due cavalletti, ci piazzo R sopra e lo faccio andare, cosi' vediamo cosa succede.
Noto che, tra la serie 4xx e la serie 7xx, la ruota e' piu' sottile e con una impronta diversa. Quindi non escludo che, quando
R e' in velocita' ed i motori si invertono, le ruote non abbiano il grip sufficiente per evitare al ruotino di penzolare.

Faro' la prova e se riesco la filmo pure.

[ciczimz1]

Lo devi pure filmare in alta velocità
Però 2 ragionamenti:
1) se funziona la striscia nera nel gradino inferiore, la ruota non pattina (e io devo fare la prova, ma a sensazione non c'entra nulla)
2) visto che il mio 780 mette il ruotino giù solo se lanciato alla massima velocità e in modo perpendicolare, e per 1 cm fa retromarcia, direi che il sensore rileva ma la ruota pattina.
Adesso vi posto il mio filmino molto significativo

[ciczimz1]

Ecco lo sapevo che ho sbagliato tutto!!

Domattina, appena i cani escono, riprovo...

[ciczimz1]

Io lo so cos'hai in mente: un business milionario di ruote gommate x tutto il mondo, e io fatico gratis!!!

[ciczimz1]

Ecco qua

http://youtu.be/iXxnbVU6LQA


Ma come si fa a inserire il quadretto-immagine con il video?

[lieta2]

ciczimz, su 27 March 2012 - 07:47 AM, dicono:

Ecco qua

http://youtu.be/iXxnbVU6LQA


Ma come si fa a inserire il quadretto-immagine con il video?

scusa Ciczimz,ma non vedo il ruotino che cade in giù...
ne' con la carta ne' senza...sono strabica?

[cesare2504951]

maestro-roomba, su 26 March 2012 - 03:36 PM, dicono:

Certo Cic, per fare la prova corretta devi ricoprire anche il gradino sotto, il sensore infatti riconosce i due tipi di superficie se lasci il gradino sotto scoperto!

se non cade è fatta, significa che le ruote perdono aderenza. Se dovessero essere le ruote che perdono aderenza ho un idea in mente.... ma visto che non ho i vostri gradini la prova non la posso fare.

Mi fate sapere ????

Bon, ora prendo il demolitore e ti spedisco i gradini in negozio
Dai che stasera ho un po' di tempo e faccio anche io le prove, su gradino e su vetro.
Dopodiche' lo prendo a pedate... (non lo farei mai...)

@yuma: non prendere in giro! Sai che la legge di Murphy e' sempre in agguato!

Messaggio modificato da Cesare il 27 March 2012 - 11:30 AM

[lieta2]

Cesare, su 27 March 2012 - 11:29 AM, dicono:

@yuma: non prendere in giro! Sai che la legge di Murphy e' sempre in agguato!

...allora prova e riprova,avrebbe dovuto aspettare che accadesse prima d filmare
Altrimenti che senso ha la dimostrazione!
Non ti pare?

[ciczimz1]

Yuma si vede che il muso del robot va giù, ma poi con la retromarcia torna su e si salva; comunque ti posto un'altro filmino dove lo fa.