Iniziamo quindi con qualche immagine per capire cosa c'e' all'interno, che come molti pensano sia composto solo da celle, invece troviamo OVVIAMENTE un circuito elettronico che funge da BMS (serve per bilanciare e controllare ogni singola cella))
Involucro protettivo BUONO - composizione tipo gomma espansa
![Immagine inserita](http://www.guerriniinformatica.eu/images/stories/lithium/interno/_DSC0391.jpg)
La basetta inferiore
![Immagine inserita](http://www.guerriniinformatica.eu/images/stories/lithium/interno/_DSC0392.jpg)
![Immagine inserita](http://www.guerriniinformatica.eu/images/stories/lithium/interno/_DSC0393.jpg)
Togliendo la protezione si notano le 4 celle
![Immagine inserita](http://www.guerriniinformatica.eu/images/stories/lithium/interno/_DSC0394.jpg)
Da ogni cella parte un filo che va al BMS appunto per il controllo
![Immagine inserita](http://www.guerriniinformatica.eu/images/stories/lithium/interno/_DSC0397.jpg)
Le celle
![Immagine inserita](http://www.guerriniinformatica.eu/images/stories/lithium/interno/_DSC0400.jpg)
I fili non somo molto spessi, non serve per il roomba in quanto richiede poca corrente di scarica, ad occhio suamo sul mezzo C
Si intravede anche il sensore di temperatura appoggiato su una cella, molto importante per questioni di sicurezza.
![Immagine inserita](http://www.guerriniinformatica.eu/images/stories/lithium/interno/_DSC0402.jpg)
Ecco il BMS per la gestione della ricarica intelligente su ogni singola cella con protezione surriscaldamento,
sovratensione, sovravoltaggio, sovrascarica
![Immagine inserita](http://www.guerriniinformatica.eu/images/stories/lithium/interno/_DSC0403.jpg)
Ecco il cuore di tutto, il BM 3328 un processore ARM noto per le sue funzioni.
![Immagine inserita](http://www.guerriniinformatica.eu/images/stories/lithium/interno/_DSC0404.jpg)
Il finale di potenza di carica
![Immagine inserita](http://www.guerriniinformatica.eu/images/stories/lithium/interno/_DSC0405.jpg)
![Immagine inserita](http://www.guerriniinformatica.eu/images/stories/lithium/interno/_DSC0406.jpg)
Appena possibile tolgo il circuito BMS e verifico i valori delle batterie in carica con strumento robbe power peak twin 1000w il quale è in grado di dare molte informazioni sul tipo di cella usata.