Ho allora testato con la mano il movimento basculante del carrello spazzole, e l'ho trovato bloccato da un sassolino. Chissà da quanto tempo era così....
Una volta tolto il sassolino che impediva alle spazzole di arrivare a fine corsa, ho riprovato l'esperimento e... é cambiato il rendimento del roomba.
Noto comunque che la spazzola del roomba procede a saltelli, non con pressione uniforme. Chissà se, aggiungendo un piccolo ammortizzatore di gommapiuma molto morbida...
