sono in possesso da ormai 5 anni di un 620 tenuto benissimo ed appena "tagliandato" con una pulizia completa interna e sostituzione batteria
presenta questo problema:
quando avvio una pulizia parte regolare e dopo un pò si concentra nella stessa area di un paio di metri quadrati senza uscirne più fino a dare l'errore 10 (quello del muovere le ruote)
lo alzo da terra e lo faccio ripartire e va bene fino a rifare il difetto dopo un altro pò
allego un video per farvi capire meglio
grazie mille in anticipo per ogni consiglio

https://www.dropbox....roomba.mp4?dl=0