Da alcune settimane notavo che il robot andava a sbattere contro porzioni di casa e di mobili, che avevo opportunamente escluso dalla mappa e non mi sapevo spiegare il perchè.
Dopo aver visualizzato con attenzione l'ultima mappa di pulizia, mi sono accorto che la mappa era in parte modificata e con tutti i bordi dei confini della casa "sbecchettati", tanto quanto basta per compromettere la precisione del robot. E' come se il robot facesse la mappatura in maniera "storta".
Allego una mappatura PRIMA e POST (La mappa l'avevo rifatta circa 3 mesi fa e la post è di questa mattina).
Ho provato a rifare prima le mappe, poi ripristinarlo e nuovamente rifare tutti i cicli di addestramento ma ancora non vengono correttamente.
Il robot è in funzione da Febbraio 2020 e aggiornato all'ultimo software.
Qualcuno ha avuto esperienze simili oppure saprebbe aiutarmi?
Allega File(s)
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MAPPA POST.PNG (157.13K)
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MAPPA PRIMA.JPG (87.51K)
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