Ciao.
Premessa: le stanze di casa sono tutte mappate e correttamente riconosciute.
Situazione: in un'area della mappa (stanza1) č stato fatto ordine, quindi l'I7 dovrebbe andare a pulire anche anche quest'area, ad oggi non mappata, profonda un metro e larga quanto la stanza (in sostanza, la parte estrema della stanza, lato corto di un rettangolo).
E' possibile dire a Roomba I7 di andare fino a fine stanza e non fermarsi dove prima c'erano degli oggetti che gli facevano pensare che quella fosse il termine della stanza?
E' possibile far rimappare solo quella stanza?
L'aggiunta di una zona da pulire come funziona? Se la setto come tale alla fine della stanza (di fatto come se allungassi il rettangolo formato dalla piantina della stanza), non č che la considera come una nuova stanza? A me andrebbe bene farlo, ma poi dovrebbe "fondersi" con l'esistenta stanza1.
Grazie per l'aiuto.
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