Da 3 anni funzionava benissimo, ultimamente presenta un difetto che non riesco a spiegare/risolvere :
A) fa fatica a riconoscere ostacoli

E' la versione base quindi non ho mai programmato barriere o simili
Qualcuno č.in grado di darmi un consiglio o devo portarlo a centro assistenza (se si quale zona FE o BO)
Grazie mille!