Ho una gran confusione in testa rispetto ai modelli presenti nel mercato

Ho un appartamento di circa 75mq, piano unico (quindi non credo mi servano i muri virtuali). Ho dei tappeti, più o meno alti, che necessito vengano puliti quotidianamente causa allergia alla polvere.
Quale modello mi consigliate?!
Inoltre.. la manutenzione ogni quanto deve esser fatta? Mi hanno detto che i peli/capelli tendono ad arrotolarsi attorno alla rotella e alle spazzole, obbligando a smontare il robot ogni 2 giorni per pulirlo, è corretto?

Mille grazie!!