[Lukar78]

Un saluto a tutti gli utenti del forum, sono Luca ho 34 anni e sono di Brindisi, Puglia.
Ho appena comprato un Roomba 620 ed ho qualche dubbio che vorrei chiarire assieme a voi che siete decisamente più esperti di me. Premetto che ho buttato gli occhi sul Roomba già quando fu presentato per la prima volta, essendo appassionato di tecnologia e innovazione, sono sempre stato al passo con le varie novità, più o meno in tutti i vari settori. Mi sono sempre ripromesso di comprarlo prima o poi ed è finalmente arrivato il momento giusto. Ho letto praticamente tutte le discussioni dell'intero forum prima di fare la mia scelta quindi credo di aver preso il modello più adatto a me. Non ho bisogno di muri virtuali ne di programmazione quindi il 620 per il mio appartamento credo sia più che perfetto.

Ho utilizzato il Roomba per poco e sicuramente ho bisogno di comprenderlo meglio, ma nonostante questo ho dei dubbi o meglio delle perplessità che sono le seguenti: ho notato che il roomba non va molto d'accordo con le fughe del mio pavimento in gres, che sono larghe circa 7mm, perchè ho notato che nel suo irruento procedere saltella con la rotellina piroettante emettendo dei sonori "tum tum tum" durante il sul movimento. Esiste una rotellina in materiale meno duro in modo da smorzare per lo meno il rumore? Vorrei far scorrazzare Roomba per casa in qualsiasi orario e non vorrei disturbare gli inquilini del piano di sotto. Poi...con sommo dispiacere ho notato che Roomba non "vede" i mobili color wengè della mia camera da letto e questo si tramuta in una serie infinita di botte secche contro comodini, letto e armadio. Possibile che non riesca a vederli nemmeno in piena luce del giorno? Come si potrebbe rimediare a tale inconveniente molto fastidioso? Il resto del mobilio lo "vede" senza problemi, piedi di tavoli e sedie a parte, quindi si avvicina...rallenta...tocca appena e riparte in un'altra direzione. Ma con quei mobili scuri non so che fare...

Per il resto devo dire che sono rimasto notevolmente impressionato dal modo in cui pulisce e dal modo in cui riesce a passare ovunque anche se pare vada a caso (ma che evidentemente proprio a caso non è). Favorevolmente colpito anche dalla rumorosità...pensavo fosse molto più assordante.

Aspetto qualche vostra risposta che illumini i miei dubbi oscuri.

[Cai2]

Non so quanto potrai poi usare il roomba in pratica particolari, Non e' rumorosissimo ma nemmeno un ninja!
Ok battute a parte, puoi realizzare tu stesso una rotellina anteriore magari usando e sagomando un tappo di sughero (o quell'altro Materiale che oramai si usa nei tappi de vino) NA ricorda di farlo bicolore cosi' non alteri le funzioni della sensoristica (non sarebbe un qualcosa che causa istantaneamente un fermo macchina ma in alcune circostanze poi potrebbe darti grattacapi).
Il rumore del passaggio fra le fugge dovrebbe attenuarsi.
Per la questione moli invece...il problema e' dato dal'insieme colore e opacità...se tu magari riuscissi a rendere le superfici (solo la parte in basso dove "vede" roomba) poule riflettenti saresti a cavallo!
Non e' questione di luce o meno nella stanza, e' proprio cosa restituisce la superficie (il sensore e' ir)
Kk
Cai

[lieta2]

Lukar78, su 05 January 2013 - 11:09 PM, dicono:

Poi...con sommo dispiacere ho notato che Roomba non "vede" i mobili color wengè della mia camera da letto e questo si tramuta in una serie infinita di botte secche contro comodini, letto e armadio. Possibile che non riesca a vederli nemmeno in piena luce del giorno? Come si potrebbe rimediare a tale inconveniente molto fastidioso? Il resto del mobilio lo "vede" senza problemi, piedi di tavoli e sedie a parte, quindi si avvicina...rallenta...tocca appena e riparte in un'altra direzione. Ma con quei mobili scuri non so che fare...

Ciao,

ho i mobili della camera da letto color wengè anch'io,

devo dire che trovo strano ciò che dici poichè i sensori del vuoto che creano problemi con i colori neri o scurissimi,al roomba,si trovano sotto(per impedire che cada)

I sensori di avvicinamento che permettono al roomba di rallentare al momento dell'impatto(non a impedirlo)sono posti sulla fascia frontale del roomba,non credo abbiano problemi con i colori scuri
(a meno che qualcuno non mi smentisca )
Per ovviare all'inconveniente che è rumoroso
ma non dannoso,puoi usare una striscia di gommapiuma applicata nella parte al di sopra dei sensori(attenzione a non coprirli)

Messaggio modificato da yuma il 06 January 2013 - 09:25 AM

[Lukar78]

Innanzitutto grazie per le risposte, avevo già pensato di mettere un qualcosa per ammortizzare i colpi...,ma sarebbe solo un palliativo perché comunque il Roomba non "vedendo" i mobili in questione ci picchia contro senza rallentare come succede con il resto della casa. E sinceramente vederlo e sentirlo sbattere così forte con gli ostacoli un po' mi preoccupa, non tanto per i mobili ma quanto per il robot che non vorresti andasse in contro a rotture premature.

Ma i sensori sono ottici o sonori? E tali sensori sono uguali per tutti i modelli di Roomba?

[Cai2]

Mi pare che pure i sensori di prossimita' siano identici a quelli di vuoti solo sono gestiti in logiche opposte ovvero uno fa fare un'azione se ha ritorno del segnale emesso (quelli frontali) e uno la fa fare se non ne ha(quelli di vuoto)
Per come quindi sono fatti il colore scuro opaco dice ai sensori frontali "vai e' tutto libero" poiché non sente ritornare il segnale che lui stesso spedisce.

Lukar78, dice:

il robot che non vorresti andasse in contro a rotture premature.

Ma i sensori sono ottici o sonori? E tali sensori sono uguali per tutti i modelli di Roomba?

Tranquillo il robot sopporta le botte, il paraurti retrattile serve anche a questo (oltre che azionare i sensori di tocco)
Il sensore di prossimita' e' ottico (ir)
Kk
Cai

Messaggio modificato da Cai il 06 January 2013 - 10:15 AM

[Lukar78]

Ma sono ad infrarossi anche nella serie 7?

[lieta2]

Lukar78, su 06 January 2013 - 11:10 AM, dicono:

Ma sono ad infrarossi anche nella serie 7?

La serie 700 è dotata di un sistema di sensori ottici e piezoelettrici
per il rilevamento di zone particolarmente sporche e di quale tipo di sporco si tratti(polvere più o meno sottili,pietrisco o...popcorn,ecc.)per attivare un tipo di pulizia intensiva con movimento avanti-indietro,che appartiene solo alla serie 700

[lieta2]

..senza voler mettere in dubbio le spiegazioni tecniche,
per quanto riguarda i sensori a raggi infrarossi di prossimità e di rallentamento,ho avuto modo di verificare,nella mia casa,che il roomba si comporta allo stesso modo sia con i mobili wengè della camera da letto che con quelli bianchi del soggiorno...che subiscono l'impatto rumoroso ma non così potente da lasciare segni sui mobili

Sul manuale,inoltre,viene segnalato che il roomba può avere problemi solo con i "pavimenti molto scuri"

[Cai2]

Lukar78, su 06 January 2013 - 11:10 AM, dicono:

Ma sono ad infrarossi anche nella serie 7?

Non tutti. Come ti ha detto.yuma ne esistono di altri tipi ma quelli di prossimità e di vuoto sono uguali, coppia fototransistor-fotodiodo.

[Lukar78]

yuma, su 06 January 2013 - 03:51 PM, dicono:

..senza voler mettere in dubbio le spiegazioni tecniche,
per quanto riguarda i sensori a raggi infrarossi di prossimità e di rallentamento,ho avuto modo di verificare,nella mia casa,che il roomba si comporta allo stesso modo sia con i mobili wengè della camera da letto che con quelli bianchi del soggiorno...che subiscono l'impatto rumoroso ma non così potente da lasciare segni sui mobili

Sul manuale,inoltre,viene segnalato che il roomba può avere problemi solo con i "pavimenti molto scuri"

Nemmeno sui miei mobili lascia segni...ma sul Roomba si e poi cmq mi spiace proprio vederlo sbattere a destra e a manca senza rallentare prima dell'impatto. Lo fa sembrare stupido. Ho notato che lo stesso accade con tutte le cose scure, tipo la sedia dello studio con le ruote piroettanti oppure con l'uomo morto che monta lo stesso tipo di ruote nero/grigio scuro. Possibile che alla i-Robot non abbiano mai notato una cosa simile? Alla fine penso che potevano mettere dei sensori ad ultrasuoni in luogo di quelli ad infrarossi. Boh.

[Cai2]

I sensori ad ultrasuoni sono meno affidabili di quelli attualmente montati. Oltretutto lo stesso rumore del roomba potrebbe interferire con la loro funzione. Allora si che fioccherebbero lamentele!
In quel caso si tratterebbe di malfunzionamento Mentre ora e' una scelta progettuale.
Kk
Cai

Messaggio modificato da Cai il 06 January 2013 - 11:37 PM

[cesare2504951]

I sensori ad ultrasuoni sono montati solo sugli LG, e vanno da schifo.

Confermo che la serie 7xx usa i sensori infrarossi sia per l'anticaduta che per l'avvicinamento.
Se avete una telecamera (anche quella del telefonino) e inquadrate nella penombra il Roomba, vedrete le lucine infrarossi corrispondenti ai sensori che ad occhio nudo non si vedono. Sembra un albero di Natale!

Il problema non e' tanto il colore scuro, quanto la capacita' riflettente della superficie abbinata al colore scuro.

Il sensore reagisce agli infrarossi riflessi. Se la superficie non li riflette, per Roomba e' come se non esistesse.
Questo accade con finiture opache o determinate vernici lucide che risultano molto assorbenti per l'infrarosso.

Una prova che puoi fare e' applicare provvisoriamente una striscia trasparente sulla base dei mobili e vedere come si comporta.

Il sensore piezoelettrico (nella serie 7xx uno - nella serie 4xx erano due) si trova sotto la spazzola principale (tondino di metallo color ottone opaco - da pulire ogni tanto con un panno morbido) e serve a riconoscere quando c'e' presenza di tanto sporco.

[Lukar78]

Proverò ad applicare una piccola striscia adesiva nella parte bassa dei mobili...vediamo intanto se li vede. Poi vedrò come poter risolvere il problema...senza le strisce...perché sarebbero un pugno in un occhio.

[Cai2]

unica altra soluzione è una gommina adesiva sul frontale del roomba (stando attento al posizionamento per non oscurare i sensori di prossimità!), giusto per attutire i colpi(e far intervenire un attimo prima il sensore di tocco) poco da fare invece per la questione "ingannare il sensore di prossimità"!

Messaggio modificato da Cai il 07 January 2013 - 03:06 PM

[Lukar78]

Ho incollato la spugna adesiva tutta attorno al bumper e devo dire che aiuta nei colpi secchi, quelli che da senza rallentare. Ora mi fa meno preoccupare il sentire il tocco morbido contro gli oggetti non rilevati.

Vedrò di inventarmi qualcosa per i mobili "invisibili".

[Lukar78]

Aggiorno un po' la discussione. Il Roomba scorrazza in casa ormai da quasi una settimana e devo dire che ne sono pienamente soddisfatto. Sapevo di prendere un oggetto ormai maturo e di reale utilità e così è stato. Sono soddisfattissimo da come pulisce e da come si muove nei vari ambienti. Non lascia zone morte, ha un'ottima autonomia (mai scaricata la batteria prima del tempo) e con sul aggirarsi "casuale" passa ovunque almeno 2 o 3 volte. Assicurando una pulizia perfetta.

Rimane solo da "risolvere" il problema dei mobili invisibili...e della ruota piroettante che risulta molto rumorosa von le fughe del mio pavimento, ma per il resto lo ricomprerei sicuramente.

[Cai2]

Lukar78, su 10 January 2013 - 02:17 PM, dicono:

.e della ruota piroettante che risulta molto rumorosa von le fughe del mio pavimento, ma per il resto lo ricomprerei sicuramente.

hai provato a farla di materiale più gommoso (io avevo suggerito un tappo di sughero)

[Lukar78]

Non ho provato perché non ho avuto modo di vedere come si smonta. Ma non vorrei compromettere la garanzia prima di ogni cosa. Poi vorrei farla in gomma...perché il
Sughero farebbe poco attrito col pavimento secondo me. E poi devo capire se è fondamentale farla metà bianca e metà nera.

[Cai2]

Lukar78, su 10 January 2013 - 03:33 PM, dicono:

Non ho provato perché non ho avuto modo di vedere come si smonta. Ma non vorrei compromettere la garanzia prima di ogni cosa. Poi vorrei farla in gomma...perché il
Sughero farebbe poco attrito col pavimento secondo me. E poi devo capire se è fondamentale farla metà bianca e metà nera.

è fondamentale solo nel caso di blocco fisico (il roomba la usa per vedere se si sta muovendo) in altre situazioni non la calcola (puoi provare a farlo andare senza e vedi che non se ne ha a male nella normale pulizia)
per smontarla ...è semplicissimo tirala dai lati della ruotina (dove si intravvede il pignone centrale), viene via con tutta la parte plastica sotto, poi una volta che hai in mano il pezzo estrai la ruota premendola dalla parte interna (ora detto così è un casino....ma quando l'avrai in mano magari sarà tutto meno fumoso!)
non decade nessuna garanzia essendo la ruotina parte da pulire nelle pulizia ordinarie (se no si insinuano capelli sotto il pignone sentrale dell'oliva e la ruota si ferma rigando pavimenti deboli tipo parquet)

[Lukar78]

Perfetto. Appena trovo due minuti la smonto. Comunque credo che anche la nuova ruota dovrà essere bianco/nera.

[Cai2]

Lukar78, su 10 January 2013 - 05:46 PM, dicono:

Perfetto. Appena trovo due minuti la smonto. Comunque credo che anche la nuova ruota dovrà essere bianco/nera.

basta un buon contrasto, munisciti di pennarelli a vernice nero e bianco e sei a posto!