Oggi, dopo aver pulito roomba più a fondo(smontando il pannello posteriore e pulendo con aria compressa), ho reinserito la batteria: appena la colloco nel suo alloggiamento una ruota inizia a girare e non si ferma se non togliendo la batteria. l'altra ruota invece non gira del tutto (ma muovendola con la mano non risulta bloccata...)
Non so veramente cosa fare



Qualcuno sa aiutarmi??