[giovi771]

Ciao A Tutti,
ho un Roomba 530 di 2 anni e mezzo,è andato sempre bene facendo egregiamente il suo lavoro a posto mio
La frequenza con la quale l'ho usato è di 2 volte a settimana circa,quindi per ovvi motivi adesso la durata della batteria è calata,30-40 minuti al massimo,giustamente.
Ma la cosa strana che mi sembra di aver notato è che i percorsi e le traiettorie che fà nel pulire una stanza NON sono più fluidi e precisi come una volta,sembra come se il mio robot si fosse rimbambito.
Pulisce sempre abbastanza bene ...e con 30-40 minuti di autonomia ce la fa a fare 1-2 stanze,
ma sembra che sbatte troppo contro i mobili,sembra meno preciso nei percorsi...secondo voi è possibile...che cosa ne pensate?
Rispondete numerosi
Grazie 1000
Un saluto e un abbraccio a Tutti
giovi77

[giovi771]

maestro-roomba, su 11 June 2011 - 07:47 AM, dicono:

Ti consiglio di iniziare nel sostituire il ruotino anteriore con uno nuovo, dove il bianco e il nero sono delimitatamente chiari.
L'hai mai pulito a fondo con un compressore?

...lo pulisco sempre bene,con pennellino e panno umido, ed il ruotino con una spugnetta per togliere lo sporco che si è formato...
ma finora col compressore mai.

[Cai2]

maestro-roomba, su 11 June 2011 - 07:47 AM, dicono:

Ti consiglio di iniziare nel sostituire il ruotino anteriore con uno nuovo, dove il bianco e il nero sono delimitatamente chiari.
L'hai mai pulito a fondo con un compressore?

io penserei più a polvere sotto il vetrino IR del bumper frontale....per la questione miopia verso gli ostacoli!
kk

[ciczimz1]

maestro-roomba, su 11 June 2011 - 02:33 PM, dicono:

Se non l'hai mai pulito ti consiglio di soffiare all'aperto se non vuoi riempire la casa di polvere!

Interessante...

[Cai2]

maestro-roomba, su 11 June 2011 - 10:15 PM, dicono:

Si infatti come anticipato, consiglio di pulirlo.

ho preferito specificare meglio perchè i tuoi consigli stavolta erano un po' generici (pulisci...non era specifico!)

maestro-roomba, su 11 June 2011 - 10:24 PM, dicono:

3) Il ruotino anteriore è un sensore di movimento che lavora a stretto contatto con le ruote di trazione. Se il sensore non è in grado di leggere il movimento della ruota anteriore (grazie al contrasto bianco e nero) il roomba durante un percorso rettilineo può improvvisamente cambiare direzione ruotando dalla parte opposta, causando comportamenti strani nel movimento. Se si vuole fare un esperimento molto semplice, è sufficiente avvolgere il ruotino anteriore con una striscia di nastro isolante nero in modo da rendere il ruotino completamente nero, durante il lavoro del roomba. Noterete uno strano comportamento nei movimenti, quasi come non sappia dove andare. Questo è un test estremo, ma ricordatevi che il ruotino difficilmente durante l'uso normale assume un colore nero uniforme, ma è sufficiente che il sensore abbia difficoltà a leggere i contrasti bianchi e nero per creare scompensi di traiettoria nel roomba.

se ne era parlato un po' di tempo fa....non sono sicura ceh quello che hai detto sia vero perchè il mio roomba (in un test) se ne è andato in giro tranquillo come per normale pulizia SENZA ruotino (l'avevo trolto proprio per capire a che servisse il sensore messo sotto di esso)

alla fine del test avevo ipotizzato che quel sensore non dovrebbe agire da solo ma in coordinazione con altri sensori (sì lo so l'ahi detto pure tu ma le ruote del roomba del nostro amico non pare abbiano problemi ) e solo in caso di problema doppio (che entrambi i sensori notano qualcosa di diverso) può dare un output per l'utente!)

[ciczimz1]

Anche il mio si é messo a ballare la samba, ossia ogni tanto arretra di colpo come se fosse di fronte a un vuoto. Osservandolo, lo fa quando incontra delle macchie più scure sul pavimento. Adesso smonto quei "vetrini"...

[pantignano]

ciczimz, su 12 June 2011 - 11:59 AM, dicono:

Anche il mio si é messo a ballare la samba, ossia ogni tanto arretra di colpo come se fosse di fronte a un vuoto. Osservandolo, lo fa quando incontra delle macchie più scure sul pavimento. Adesso smonto quei "vetrini"...

Come si smontano?

[Cai2]

maestro-roomba, su 12 June 2011 - 04:06 PM, dicono:

Ma sei sicura? Prova coprire i sensori sotto al ruotino e vedrai le piroette che ti fa, sulle linee erette.

te l'ho detto..la fatto un ciclo pulizia senza direttamente ruotino!

[giovi771]

Grazie a tutti per le risposte,non immaginavo fossero così tante!
Grazie specialmente a maestro-roomba.
Fortunatamente ho una buona esperienza con la manualità e la meccanica,ho fatto il meccanico,tornitore,fresatore...
Ho costruito e giocato con i modellini radiocomandati fino poco tempo fà,ecc.
Quindi penso che il primo passo sia per forza quello di smotare tutto e soffiare bene!
...anche se ora ho pochissimo tempo a disposizione perchè sono alle prese con un trasloco
Alla fine penso che non sia nulla di grave perchè il rimbambimento non è grave,il mio 530 pulisce ancora bene,penso che con una buona pulizia e al limite con la sostituzione del ruotino si possa risolvere del tutto.
Certo che se riuscissi a venderlo (anche dopo averlo fatto provare all'acquirente) ne comprerei volentieri uno nuovo.
Pensate che possa interessare a qualcuno?

[Cai2]

maestro-roomba, su 12 June 2011 - 10:45 PM, dicono:

Forse non mi sono espresso bene, dunque.... se il ruotino è sporco oppure consumato, non è che non ti fa un ciclo di pulizia ma si comporta in maniera strana, se copri il sensore del ruotino con del nastro nero si evidenzia maggiormente il problema, ma ti compie sempre il ciclo di pulizia... ma la fa al suo modo abbastanza sul tonto andante....

Cai, quando hai eseguito il test SENZA RUOTINO, di che colore era il pavimento?

è avana perchè?

[Cai2]

maestro-roomba, su 13 June 2011 - 12:34 PM, dicono:

Il colore avana è abbastanza chiaro, ma non è nero. Ora fai la prova chiudendo i sensori con un cm/q di nastro adesivo nero sotto al ruotino, poi vedi durante il percorso in linea retta come si comporta.

proverollo...
ma....comunque sia...il fatto di monitorare la variazione chiaro scuro ovviamente non è stata possibile SENZA ruota...e nessun errore è stato rilevato!
capisco che tu mi dica ceh leggeva (al massimo) sempre chiaro ma comunque non vedeva l'alternanza!

[ciczimz1]

Quando io ho mandato il mio 530 in assistenza, a febbraio, gli ottimi ragazzi del'assistenza mi hanno aggiornato il software. Visto che il roomba di Cai é tra i primi usciti sul mercato, non può essere che si tratti proprio di quello.... il software?
In effetti con l'aggiornamento il mio 530 sembra un altro; non si fissa più negli angoli, sembra che lavori per settori, pare un pò più intelligente. Non ho più il fenomeno del roomba al rallentatore quando c'é sporco sotto al paraurti, ma in cambio ho il fenomeno del roomba che spesso va all'indietro. E forse... ipotizzo io... improvvisamente il sistema tiene conto del ruotino.
Più che un ritocco software mi pare che irobot abbia proprio riscritto tutti gli algoritmi.

Cai, su 13 June 2011 - 06:39 AM, dicono:

è avana perchè?

Se avevi il pavimento bianconero non avevi bisogno del ruotino

maestro-roomba, su 13 June 2011 - 10:28 PM, dicono:

quello capita sono i sensori del vuoto che intervengono.
devi smontare abbastanza... non lo consiglio, ma puliscili da fuori...

Da quando é tornato dall'assistenza, ogni 3-4 minuti mentre va in linea retta si blocca di colpo, arretra 2 cm, gira su se stesso e riparte. Ho un parquet chiaro con delle striscie diverse un poco più scure. Da 3 gg invece ha cominciato proprio male: lo accendo, arretra subito e va in blocco. Oggi forse avrò il tempo per pulirlo a fondo.

[Cai2]

maestro-roomba, su 13 June 2011 - 10:51 PM, dicono:

Devo ammettere che questo sconosciuto ruotino mi stà facendo girare le scatole, perchè non capisco alcune cose... anzi non mi tornano certe letture dei sensori!

Dunque Cai, quando ho scritto che se applichi del nastro adesivo nero sul ruotino e poi lo fai lavorare ti accorgi che nel percorso retto fa le piroette, ,non me lo sono inventato, questo test l'ho eseguito su un 555, oggi pomeriggio ho provato un 580 farlo girare senza ruotino e lui girava tranquillamente come che ci fosse! Ho pensato ad un mal funzionamento dei sensori, quindi ho provveduto a sostituire tutto il supporto incluso sensori, e faceva uguale... senza ruotino, nastro nero sui sensori, nastro sul ruotino, come che niente fosse... allora mi chiedo a cosa serve questo sensore????

Provo su un 550/555 fare lo stesso esperimento, e la copertura dei sensori finalmente da un risultato! in rettilineo dopo 1 metro piroetta improvvisa!

Sembra che alcune logiche, considerano il sensore del ruorino, mentre in altre vengono ignorate....

Voglio fare altri test e capire il motivo di queste differenze.

Cai adesso ho capito perchè il tuo roomba senza ruotino si comportava normalmente, il sensore non ti legge il ruotino! ma non perchè non funziona, ma perchè il software ignora qualche istruzione.

Forse si tratta di un BUG del firmaware, fosse semplice aggiornarlo!

Vediamo su altri campioni come si comportano....

vabbè considera pure che il mio è un 530...ormai datato...oddio...il sensore l'hanno installato l'ho visto coi miei occhini però forse non lo gestiscono...vabbè....poco male...io a suo tempo avevo supposto che tale sensore fosse usato in collaborazione con altri per capire ad esempio (collegato con i sensori di sforzo ruote) se effettivamente il roomba è fermo e s'è puntato da qualche parte oppure sta solo su un supporto particolarmente difficile (tappeto??? insomma qualcosa che faccia sforzare il movimento ma che non lo impedisca del tutto).....
ovvio ceh non ho fatto tutti i test del caso....ma a logica...mi apre che possa essere una funzione di controllo possibile!
oh...poi per il resto il mio sta facendo un ottimissimo lavoro....perchè disturbarlo???
vorrà dire che posso montargli una ruota monocolore e non si incavola!