facendo una chiacchierata con un altro appassionato riguardo i sensori che sia il ROOMBA che lo SCOOBA possiedono, i così detti sensori del vuoto ovvero quelli che segnalano al robot che sta per cadere dalle scale per esempio e quindi lo fanno deviare, e che in alcuni casi ci creano problemi con i pavimenti scuri o quando salgono su alcuni tappeti, creandoci qualche problema in quanto il robot in certe condizioni è convinto di cadere nel vuoto.
Trasformiamo questo errore di lettura a nostro vantaggio.
Possiamo creare dei muri virtuali.
Delimitando alcune zone con delle strisce di materiale NERO opaco da mettere sul nostro pavimento.
Per esempio sulla soglia di una porta, per delimitare una parte di una stanza (giochi trenini piante).
I vantaggi sono gli stessi de un muro virtuale, con un costo praticamente nullo e permettendoci di decidere con precisione la zona da delimitare, senza creare ostacoli, oltretutto i raggi infrarossi che i muri virtuali emettono propio perche' non li vediamo spesso vanno in conflitto con la base e/o altri muri facendoci credere che il robot è impazzito, non ultimo il risparmio di batterie (I muri virtuali sono abbastanza golosi di batterie)
Quindi nessuna modifica ai robot.
Osservando le foto si riesce a capire cosa succede, il sensore appena giunge sulla striscia nera che abbiamo messo, in mancanza di riflesso crede di cadere nel vuoto e prontamente gira i tacchi.
Grazie per l'attenzione
Allega File(s)
-
cliff-moduleSK1.JPG (20.63K)
Numero di downloads: 1664 -
cliff-moduleSK2.JPG (26.99K)
Numero di downloads: 1519
