[ciczimz1]

Buongiorno a tutti gli appassionati (?) lettori e lettrici.

Poichè il mio roomba si incavalla sempre su qualcosa, oppure rimane incastrato sotto qualcosa 2 volte ogni 3 utilizzi, sto pensando di progettare e costruire un "superbumper", ossia aumentare la dimensione in altezza del paraurti, sopra e sotto.

Dopo aver smontato per studiarlo il paraurti, togliendo le vitine alla base, ho avuto una sorpresa: la striscia nera orizzontale trasparente non é al servizio di immaginari sensori sottostanti, ma é semplicemente estetica; il cambio di direzione viene effettuato dal robot in seguito all'attuazione "a bilanciere" di due semplici microinterruttori che vengono azionati dal contatto.

Il superbumper dovrà soddisfare i seguenti requisiti: non coprire il raggio dei sensori ad infrarossi raso-pavimento che "sparano" un pò in avanti, per la funzione "soft-touch", e il nottolino superiore di "ormeggio". Possibilmente il superbumper non dovrà essere invasivo, ossia comportare modifiche che possano invalidare la garanzia. Il medesimo potrebbe anche essere di protezione per i graffi ai mobili delicati.

Qualcuno ha già realizzato qualcosa del genere?? Risultato?

Messaggio modificato da ciczimz il 11 September 2009 - 01:36 PM

[AlePio]

ma... non ho capito molto.
Ma aumentando la dimensione verso il basso rischi che alcuni tappeti non vengano superati.
Verso l'alto che oscuri il fascio che cerca i muri o la base.
bhe... ma ci penso.

[Bambino1]

Buongiorno a tutti gli appassionati (?) lettori e lettrici.

Poichè il mio roomba si incavalla sempre su qualcosa, oppure rimane incastrato sotto qualcosa 2 volte ogni 3 utilizzi, sto pensando di progettare e costruire un "superbumper", ossia aumentare la dimensione in altezza del paraurti, sopra e sotto.

Dopo aver smontato per studiarlo il paraurti, togliendo le vitine alla base, ho avuto una sorpresa: la striscia nera orizzontale trasparente non é al servizio di immaginari sensori sottostanti, ma é semplicemente estetica; il cambio di direzione viene effettuato dal robot in seguito all'attuazione "a bilanciere" di due semplici microinterruttori che vengono azionati dal contatto.

Il superbumper dovrà soddisfare i seguenti requisiti: non coprire il raggio dei sensori ad infrarossi raso-pavimento che "sparano" un pò in avanti, per la funzione "soft-touch", e il nottolino superiore di "ormeggio". Possibilmente il superbumper non dovrà essere invasivo, ossia comportare modifiche che possano invalidare la garanzia. Il medesimo potrebbe anche essere di protezione per i graffi ai mobili delicati.

Qualcuno ha già realizzato qualcosa del genere?? Risultato?

Cic, complimenti, sei proprio di un altro pianeta!!!

[Cai2]

Buongiorno a tutti gli appassionati (?) lettori e lettrici.

Poichè il mio roomba si incavalla sempre su qualcosa, oppure rimane incastrato sotto qualcosa 2 volte ogni 3 utilizzi, sto pensando di progettare e costruire un "superbumper", ossia aumentare la dimensione in altezza del paraurti, sopra e sotto.

Dopo aver smontato per studiarlo il paraurti, togliendo le vitine alla base, ho avuto una sorpresa: la striscia nera orizzontale trasparente non é al servizio di immaginari sensori sottostanti, ma é semplicemente estetica; il cambio di direzione viene effettuato dal robot in seguito all'attuazione "a bilanciere" di due semplici microinterruttori che vengono azionati dal contatto.

quelli servonoper dire al robot che ha toccato ma prima capisce di essere in prossimità di un ostacolo con altri sensori (IR).
non so se ci hai fatto caso, se, mentre lui va dritto , gli metti un piede di frontea circa 20-30 cm lui rallenta prima di andare a toccare(hanno rilevato l'ostacolo i sensori IR) e poi decidere di cambiare direzione (hanno segnalato il tocco dell'ostacolo gli switch).....

Qualcuno ha già realizzato qualcosa del genere?? Risultato?

scusa ma se metti il solito strisciotto di materiale gommoso sotto all'attuale bumper e sopra non fai prima?
se non altro in fase di progetto ti darà modo di sagomare le altezze come vuoi tu!

[ciczimz1]

quelli servonoper dire al robot che ha toccato ma prima capisce di essere in prossimità di un ostacolo con altri sensori (IR).
non so se ci hai fatto caso, se, mentre lui va dritto , gli metti un piede di frontea circa 20-30 cm lui rallenta prima di andare a toccare(hanno rilevato l'ostacolo i sensori IR) e poi decidere di cambiare direzione (hanno segnalato il tocco dell'ostacolo gli switch).....

Si, utilizza gli stessi sensori ir che usa per non cadere dalle scale:
[code]<script src="http://player.ooyala...mbedCo...cript>[/code] Da quello che ho capito, i sensori sono messi obliqui e raso-pavimento per fare uno e l'altro.
Per quello il superbumper va sagomato in modo da non coprire i quattro fasci inferiori, quindi non piene tipo minigonna delle auto di F1 ma sagomate a merletto.

scusa ma se metti il solito strisciotto di materiale gommoso sotto all'attuale bumper e sopra non fai prima?
se non altro in fase di progetto ti darà modo di sagomare le altezze come vuoi tu!

La gommina che conosco io é mooooorbidaaa ma molto morbida. Tu parli della roba in neoprene dei paraspifferi?

Nel frattempo ho maturato l'idea di un rettangolo di plastica grossa sagomato, applicato di piatto sul paraurti con del bi-adesivo o con due vitine (orrore! dovrò eseguire dei fori!?!) tipo parker piccoline laterali. Il foglio deborderebbe sopra e sotto. Sagomato come penso, il foglio somiglierebbe ad una maschera da dèmone giapponese e potrebbe essere esteticamente accettabile.

Messaggio modificato da ciczimz il 12 September 2009 - 01:30 PM

[kaoz75]

Spero che prima o poi ci pensi anche la Roomba, perchè il mio si è fatto la bua dopo due giorni che ce l'ho... Proprio sopra al sensore di attracco!!!
Per fortuna un po' (ma proprio poco) è protetto da un sottile strato di plastica...
Eppure ci vorrebbe...

[Bighi1]

Occhio che ci sono anche sul paraurti, quindi guardano dalla finestrella, questo almeno sul 560. Li ho visti quando l'ho smontato, infatti le mie gomme per eveitare gli urti le ho messe sopra e sotto. Chiaro non coprono tutta la superficie ma solo una parte.

Non so se per i 555 o nuovi li hanno tolti per risparmiare...

[kaoz75]

I sensori ci sono sul paraurti, ma nella confezione non ci sono le protezioni....

Ho un 555 ed è del tutto identico al 560 tranne che per i LH.

PERCHE NON HO LE PROTEZIONI!! PERCHEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE!!!!!
NNNNNNNNNNNNOOOOOOOOOOOOO!!!!

[Bighi1]

I sensori ci sono sul paraurti, ma nella confezione non ci sono le protezioni....

Ho un 555 ed è del tutto identico al 560 tranne che per i LH.

PERCHE NON HO LE PROTEZIONI!! PERCHEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE!!!!!
NNNNNNNNNNNNOOOOOOOOOOOOO!!!!

Le protezioni non ci sono mai state, vendevano qualcosa che estendeva il paraurti piu' in basso.

Le protezioni le puoi mettere tu come ho fatto io usando dei prodotti che trovi nei vari bricocenter o ferramenta. Basta delle gomme antiurto per porte con adesivo.

[kaoz75]

Le protezioni non ci sono mai state, vendevano qualcosa che estendeva il paraurti piu' in basso.

Le protezioni le puoi mettere tu come ho fatto io usando dei prodotti che trovi nei vari bricocenter o ferramenta. Basta delle gomme antiurto per porte con adesivo.

BENONE!!!
Allora domani vado alla ricerca di qualcosa di umanamente accettabile.


Spero che il mio roombotolo non diventi una pallina rimbalzina