[Cai2]

deve essere dotato del sistema scarico rifiuti automatici dentro la base di ricarica, dove sarà presente un contenitore con sterilizzatore UV per evitare formazioni di batteri e altri robi,

e già qui si va sul pesante....ho rpovato spesso a pensare ad un sistema ceh sia in grado di tornare a casa ovunque esso sia...ma è davvero incasinato....se non ha lasciato bricioline come pollicino!
perchè bisogna considerare che casa è composta di ambienti compkessi , con muri che possono essere attraversati solo in determinati passaggi (porte)....e ceh questo complica l'algoritmo di ritorno preciso...

inoltre deve essere in grado di gestirsi in maniera autonoma anche sul lato lavaggio con carico e scarico acqua, in questo caso la base deve essere dotata di due recipienti da 5 litri per l'acqua pulita e 3,5 lt recupero acqua sporca, con predisposizione allacciamento dello scarico tipo lavatrice, in modo da evitare di non lasciar stagnare acqua sporca per troppo tempo dentro al raccoglitore.

e vabbè questa è la parte facile...o meglio se non consideriamo lo scarico acqua diretto, nn perchè non sia fattibile ma per il fatto che gli scarichi in casa(non predisposta) sono messi in postio in cui il roomba faticherebbe ad entrare (in pratica sarebbero ad es accessibili da sotto lo zoccolo del mobile di cucina i in bagno ma....stretto fra iwc e bidet, il lavandino è da escludere poichè troppo in alto!)

Tutte le parti elettriche ed elettroniche devono essere protette a tenuta stagna per evitare infiltrazioni di umidità condensa. Tutti i motori devono essere con tecnologia brushless (senza spazzole) con rapporti d’ingranaggi di metallo a cascata, tutte le gearbox devono essere stagne antipolvere e antiacqua, quindi è necessario apportare paraoli in tutte le parti in movimento verso l'esterno.

ecco qui vai un po' sul fantascientifico o meglionel mondo del vorrei e basta, il nostro mondo purtoppo deve far i conti con due cose fondamentali e ...purtroppo difficili se non impossibili da arginare o eliminare (polvere e infiltrazione)
per l'acqua in qualceh modo ci si riesce, anceh se è semrpe un punto molto delicato , visto che cozza contro la presenza di sollecitazioni meccaniche che a lungo andare inficiano molti degli accorgimenti presi in fase iniziale...ma la polvere..... tra l'energia elettrostatica ceh si crea per sfregamento di parti plastiche e energia elettrica e annessi della pulizia in sè....è una brutta bestia!!!

Questa è una piccola anticipazione del progetto futuristico SCOOROOMBA nessuno può sapere se esisterà... o forse un prototipo stà già pulsando?... chiunque è interessato al progetto si faccia avanti.

i brain storming mi piacciono ma....che non diventino solo lalista dei VORREI, senza legame con la realtà!!!

[ciczimz1]

Cos'é, avete mangiato pesante ieri sera? Lo dico con simpatia.

Il progetto é bellissimo, e costosissimo in tutti i sensi; senza contare tutti i brevetti di quelli che sono già arrivati e che vanno aggirati oppure sostituiti con soluzioni diverse, i marchi di conformità internazionali necessari, la masterizzazione in una meccanica affidabile ma economica, gli accordi di distribuzione, l'investimento iniziale necessario ed il costo dei brevetti... A Castel San Pietro c'é da anni un'azienda che progetta aspirapolveri con fior di tecnici ed ingegneri, ma nessuno ha mai lontanamente sviluppato un dispositivo rivoluzionario come il roomba.
E guardiamo trilobite, Sensor Cleaner & co. più evoluti hanno miseramente fallito soltanto per via del prezzo.
E il samsung, che pure ha un'elettronica incomparabile rispetto al roomba, ha un sistema spazzole castrato, probabilmente per via dei brevetti.
L'unica via sono le idee nuove, rivoluzionarie e brevettabili. Così é cominciata l'avventura del roomba, così può cominciare la vostra.
Quindi spremetevi il cervello, ma in un'altra direzione

A bologna c'é un tizio che vive nei miliardi perché ha brevettato la linguetta di cartone sporgente presente nelle cassette di frutta; per dire...

[pantignano]

Come da titolo cerco volontari ingegneri e non per la realizzazione del nuovo SCOOROOMBA!
Deve essere in grado di eseguire per primo la pulizia del pavimento e poi il lavaggio... Gestione volumetrica dell'ambiente X,Y con fotocamera e rilevamento ad infrarossi per determinare la dimensione della stanza, per coordinare un ciclo di pulizia controllato e rapido per salvaguardare durata batteria. Deve essere in grado di riprendere la pulizia dopo la ricarica nello stesso punto, deve essere dotato del sistema scarico rifiuti automatici dentro la base di ricarica, dove sarà presente un contenitore con sterilizzatore UV per evitare formazioni di batteri e altri robi, inoltre deve essere in grado di gestirsi in maniera autonoma anche sul lato lavaggio con carico e scarico acqua, in questo caso la base deve essere dotata di due recipienti da 5 litri per l'acqua pulita e 3,5 lt recupero acqua sporca, con predisposizione allacciamento dello scarico tipo lavatrice, in modo da evitare di non lasciar stagnare acqua sporca per troppo tempo dentro al raccoglitore.
Tutte le parti elettriche ed elettroniche devono essere protette a tenuta stagna per evitare infiltrazioni di umidità condensa. Tutti i motori devono essere con tecnologia brushless (senza spazzole) con rapporti d’ingranaggi di metallo a cascata, tutte le gearbox devono essere stagne antipolvere e antiacqua, quindi è necessario apportare paraoli in tutte le parti in movimento verso l'esterno.

Questa è una piccola anticipazione del progetto futuristico SCOOROOMBA nessuno può sapere se esisterà... o forse un prototipo stà già pulsando?... chiunque è interessato al progetto si faccia avanti.

Questo è solo l'inizio

E che faccia il caffè!!!!!!!!!!!

[jstef]

Ecco il mio contributo

- Maniglia rinforzata (prevedere eventuale aggancio di un paranco)
- Sonar (Room-Bat)
- Cambiare nome al progetto (SCOOROOMBA è un po' da petomane)
- Finestrelle trasparenti nello chassis in corrispondenza delle parti mobili (questa sarebbe utile davvero, per le spazzole)

[ciczimz1]

E il mio contributo:
- portabicchieri e portapatatine
- radio FM
- lampada UV antizanzare

SCOOROMBA a me fa pensare ad un'altra cosa, da maniaco

[robypasq]

No SCOOROOMBA ! Nome in codice SR progettato per uccidere lo sporco! non le zanzare!

Cic se vuoi fare un progetto antizanzare tanto che ci sei lo potresti fare anche anti mosca.

Per fargli calcolare la volumetria della stanza basterebbe che appena partito andasse a fare il perimetro di tutte le stanza. comunque sia composta una casa c'è sempre uno e un solo perimetro! poi il duo software dovrebbe riuscire a capire quale sono le porte e quindi a dividere le stanze. quindi la cosa essenziale è che tenga una mappa dei suoi spostamenti in modo da capire dove si trovi.

[Cai2]

Per fargli calcolare la volumetria della stanza basterebbe che appena partito andasse a fare il perimetro di tutte le stanza. comunque sia composta una casa c'è sempre uno e un solo perimetro!

fino a che non incontra una porta o un pertugio per un'altra stanza...allora il cammino si divide...percorrere questa o quell'altra stanza????
ma soprattutto come fa lui a sapere se andando a destra è la stanza 1 o la stanza 2????)diamo molto per scontato....avendo occhi e sensori ben più complessi di quelli del roomba ed essendo dotati di memoria e capacità di relazionare le grandezze (per capire dove siamo) che qualsiasi macchian con pochi tipi di sensore possa fare tutto quello che facciamo noi!

poi il duo software dovrebbe riuscire a capire quale sono le porte e quindi a dividere le stanze. quindi la cosa essenziale è che tenga una mappa dei suoi spostamenti in modo da capire dove si trovi.

ed eccoci al nodo cruciale...per mantenere la mappa...deve aver modo di capire com'è e dov'è in ogno momento....se avesse capacità di collegamento alla rete GPS sarebbe fattibile ma.....
motivo 1:
comuqnue la rete GPS o il software in commercio non hanno a disposizione le mappe sensibilizzate delle abitazioni (il gps funziona sulle strade perchè qualcuno s'è messo di santa pazienza a realizzare una struttura a grafo tale da riprodurre in gergo informatico le mappe fisiche)
motivo 2:
il segnale GPS difficilmente (o comunque nella maggioranza dei casi!) al coperto prende!!!!
(ma se uno deve vendere un oggetto vantandosi che sa riconoscere dov'è non può permettersi ceh in molti casi faccia flop)

[pantignano]

- lampada UV antizanzare

Roombakiller!!!!

[jstef]

Io gli farei lasciare una traccia che permane giusto un paio d'ore, potrebbe essere utile a riconoscere dove è già passato.
Un qualche tipo di feromone... Ecco il primo BIO-ROOMBA

[Cai2]

Io gli farei lasciare una traccia che permane giusto un paio d'ore, potrebbe essere utile a riconoscere dove è già passato.
Un qualche tipo di feromone... Ecco il primo BIO-ROOMBA

pollicin-oomba!

[pantignano]

Un qualche tipo di feromone... Ecco il primo BIO-ROOMBA

Primo libro dell'aulico trattato "Ars Amandi del Roomba"!!!!

[Cai2]

Primo libro dell'aulico trattato "Ars Amandi del Roomba"!!!!

e poi come convinci tutti quelli che richimati dall'ormone, si accalcano alla porta???
fossero solo roomba...bah il male è poco si apre un commercio parallelo ma....se sono animali?

[pantignano]

e poi come convinci tutti quelli che richimati dall'ormone, si accalcano alla porta???
fossero solo roomba...bah il male è poco si apre un commercio parallelo ma....se sono animali?

Beh, si accede solo dopo rigorosissima selezione....
E, per quanto riguarda gli animali, spesso sono mooooolto meglio dei cristiani!

[Cai2]

E, per quanto riguarda gli animali, spesso sono mooooolto meglio dei cristiani!

non dico no!

[jstef]

Ma dai, un feromone sintetico, no? Sintetizzato dal bio-Roomba, che agisce solo sui suoi simili...
Se no andremmo tutti in amore quando nell'aria si spargono i feromoni di accoppiamento delle farfalle o altro

[ciczimz1]

Un ferormone sintetico? Che genio! Come le formiche con l'acido fòrmico.

Oppure una vernicetta trasparente alla magnetite da mettere nella fuga delle piastrelle e nell'angolo dei battiscopa. Il roomba potrebbe pulire una piastrella per volta, in sequenza, tipo scacchi.

[capoccia.gcarlo]

Ragazzi, come ve lo devo dire che la polvere del cassettino va gettata, non sniffata!!!!!

[ciczimz1]

Non un sistema Windows, altrimenti te lo ritrovi sempre piantato con il messaggio

"Errore irreversibile nell'applicazione all'indirizzo 0001cf0f220e stack 01e22 dettagli:
01010100d0e0s010010100000001010100d0e0s010010100000001010100d0e0s01001
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10010100000001010100d0e0s010010100000001010100d0e0s0100101000000010101
00d0e0s010010100000001010100d0e0s010010100000001010100d0e0s01001010000"

...etc

[jstef]

Ecco qua altri due piccoli contributi al progetto più ambizioso dopo l'Arca di Noè

Con tutte queste features, si fa importante il tema della batteria.
Scartando per ora l'ipotesi di una pila atomica alla Terminator, prenderei in considerazione dei pannelli fotovoltaici aggiuntivi, tipo quelli di Spirit e Opportunity che su Marte se la cavano abbastanza bene da 5 anni, senza prese di corrente. Potrebbero anche dispiegarsi per aumentare la superficie quando non sta lavorando.


Ma soprattutto, dato che il robot in linea di massima "mangia" terra, ha a disposizione anidride carbonica e luce solare, e viene alimentato con una soluzione acquosa, si potrebbe spingere il concetto del bio-Roomba fino a sviluppare un metabolismo autosufficiente, magari sostenuto anche dalla fotosintesi, già usata con successo in natura dalle piante verdi e pochi altri organismi.

A questo punto più che spedirlo in assistenza ci toccherà portarlo da un veterinario

[pantignano]

Ecco qua altri due piccoli contributi al progetto più ambizioso dopo l'Arca di Noè

Con tutte queste features, si fa importante il tema della batteria.
Scartando per ora l'ipotesi di una pila atomica alla Terminator, prenderei in considerazione dei pannelli fotovoltaici aggiuntivi, tipo quelli di Spirit e Opportunity che su Marte se la cavano abbastanza bene da 5 anni, senza prese di corrente. Potrebbero anche dispiegarsi per aumentare la superficie quando non sta lavorando.
Ma soprattutto, dato che il robot in linea di massima "mangia" terra, ha a disposizione anidride carbonica e luce solare, e viene alimentato con una soluzione acquosa, si potrebbe spingere il concetto del bio-Roomba fino a sviluppare un metabolismo autosufficiente, magari sostenuto anche dalla fotosintesi, già usata con successo in natura dalle piante verdi e pochi altri organismi.

A questo punto più che spedirlo in assistenza ci toccherà portarlo da un veterinario

Stiamo raggiungendo una vetta sublime!!!!!!

[ciczimz1]

Potrebbero anche dispiegarsi per aumentare la superficie quando non sta lavorando.

Ti farebbero rompere l'osso del collo ma risparmiare corrente.

Per creare un essere geneticamente modificato potresti partire dal mio cane che spesso si mette a leccare il pavimento della cucina.

[ciczimz1]

...per poi essere inviato allo scooroomba in formato TIF tramite wi-fi !

No, secondo me il file va in formato jpeg e tramite bluethooth.

Stiamo raggiungendo una vetta sublime!!!!!!

sole, qui finiremo male!!! Stiamo gonfiando il forum di supporto del roomba con delle gran fesserie