Buonasera scrivo in quanto il mio iRobot roomba 651 aveva 2 problemi, il primo in ricarica dava errore 5 e poi la batteria non durava più.
Innanzitutto ho cambiato batteria prendendola originale iRobot spendi di più ma almeno funziona, quella compatibile presa non durava neanche 1h10.
Per il problema dell'errore 5, ho trovato un condensatore da 470uF 35V scoppiato all'Intero dell'alimentatore, una volta sostituito tutto ha ripreso a funzionare regolarmente.
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