Salve, stiamo pensando di acquistare un il Roomba j9+ e vogliamo capire quale sia l'approccio migliore per consentirgli di pulire senza problemi alcune stanze della casa che, rispetto alle altre, presentano un dislivello di circa 1,8/2cm dovuto alla posa del parquet sul pavimento preesistente. In sostanza, per accedere ad alcune stanze il robot dovrebbe salire una sorta di piccola rampa/scalino di max 2cm. Sarebbe in grado di farlo o si fermerebbe sicuramente, interpretandolo come un'ostacolo/pericolo di caduta? Inoltre, sarebbe in grado di fare il contrario, ovverosia scendere la piccola rampa, senza bloccarsi?
In alternativa, potremmo "insegnare" al robot che in presenza di determinate dimensioni/forme degli ostacoli dovrà proseguire la sua corsa? Faccio questa domanda perché immagino che la forza motrice delle ruote sia in grado di superare un dislivello così piccolo e che il limite possa essere rappresentato solo dall'algoritmo di riconoscimento.
Infine, come extrema ratio, dovemmo sollevarlo e riposarlo nella stanza con il parquet per consentirgli di pulirla.... una volta finita la pulizia della stanza, si fermerebbe perché non riuscirebbe ad uscirne?
Quali sono i vostri consigli per ottimizzare le pulizie in presenza di ambienti/appartamenti che presentano queste differenze di livello fra le stanze?
Grazie e Cordiali Saluti
Andrea
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Roomba J9+ - Dislivello Fra Pavimenti
#2
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Inviato 23 November 2023 - 09:40 PM
andreavella, su 22 November 2023 - 11:57 PM, dicono:
Salve, stiamo pensando di acquistare un il Roomba j9+ e vogliamo capire quale sia l'approccio migliore per consentirgli di pulire senza problemi alcune stanze della casa che, rispetto alle altre, presentano un dislivello di circa 1,8/2cm dovuto alla posa del parquet sul pavimento preesistente. In sostanza, per accedere ad alcune stanze il robot dovrebbe salire una sorta di piccola rampa/scalino di max 2cm. Sarebbe in grado di farlo o si fermerebbe sicuramente, interpretandolo come un'ostacolo/pericolo di caduta? Inoltre, sarebbe in grado di fare il contrario, ovverosia scendere la piccola rampa, senza bloccarsi?
In alternativa, potremmo "insegnare" al robot che in presenza di determinate dimensioni/forme degli ostacoli dovrà proseguire la sua corsa? Faccio questa domanda perché immagino che la forza motrice delle ruote sia in grado di superare un dislivello così piccolo e che il limite possa essere rappresentato solo dall'algoritmo di riconoscimento.
Infine, come extrema ratio, dovemmo sollevarlo e riposarlo nella stanza con il parquet per consentirgli di pulirla.... una volta finita la pulizia della stanza, si fermerebbe perché non riuscirebbe ad uscirne?
Quali sono i vostri consigli per ottimizzare le pulizie in presenza di ambienti/appartamenti che presentano queste differenze di livello fra le stanze?
Grazie e Cordiali Saluti
Andrea
In alternativa, potremmo "insegnare" al robot che in presenza di determinate dimensioni/forme degli ostacoli dovrà proseguire la sua corsa? Faccio questa domanda perché immagino che la forza motrice delle ruote sia in grado di superare un dislivello così piccolo e che il limite possa essere rappresentato solo dall'algoritmo di riconoscimento.
Infine, come extrema ratio, dovemmo sollevarlo e riposarlo nella stanza con il parquet per consentirgli di pulirla.... una volta finita la pulizia della stanza, si fermerebbe perché non riuscirebbe ad uscirne?
Quali sono i vostri consigli per ottimizzare le pulizie in presenza di ambienti/appartamenti che presentano queste differenze di livello fra le stanze?
Grazie e Cordiali Saluti
Andrea
Ciao Andrea, purtoppo quel dislivello è troppo alto per essere superato dal Roomba; il massimo è di circa 1,2 cm....
#3
Inviato 23 November 2023 - 11:01 PM
Grazie mille per il riscontro Partenio,
Se lo mettiamo direttamente dentro la stanza e lo attiviamo, dovrebbe sicuramente riuscire a pulirla....corretto? Farebbe comunque fatica ad uscire, dato che ci sarebbe lo scalino da scendere? In quest'ultimo caso, l'idea potrebbe essere quella di far pulire "a pezzi" la casa, ad esempio a giorni separati: in alcuni, si occuperebbe delle aree che hanno un altezza del pavimento uguale ed in altri lo metteremmo nelle singole stanze con il parquet.
Sarebbe laborioso e il ciclo di pulizia della casa richiederebbe più giorni per essere coperto ma potrebbe funzionare e dare comunque una mano... Cosa ne pensi?
Grazie
Andrea
Se lo mettiamo direttamente dentro la stanza e lo attiviamo, dovrebbe sicuramente riuscire a pulirla....corretto? Farebbe comunque fatica ad uscire, dato che ci sarebbe lo scalino da scendere? In quest'ultimo caso, l'idea potrebbe essere quella di far pulire "a pezzi" la casa, ad esempio a giorni separati: in alcuni, si occuperebbe delle aree che hanno un altezza del pavimento uguale ed in altri lo metteremmo nelle singole stanze con il parquet.
Sarebbe laborioso e il ciclo di pulizia della casa richiederebbe più giorni per essere coperto ma potrebbe funzionare e dare comunque una mano... Cosa ne pensi?
Grazie
Andrea
#4
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Inviato 25 November 2023 - 12:35 PM
andreavella, su 23 November 2023 - 11:01 PM, dicono:
Grazie mille per il riscontro Partenio,
Se lo mettiamo direttamente dentro la stanza e lo attiviamo, dovrebbe sicuramente riuscire a pulirla....corretto? Farebbe comunque fatica ad uscire, dato che ci sarebbe lo scalino da scendere? In quest'ultimo caso, l'idea potrebbe essere quella di far pulire "a pezzi" la casa, ad esempio a giorni separati: in alcuni, si occuperebbe delle aree che hanno un altezza del pavimento uguale ed in altri lo metteremmo nelle singole stanze con il parquet.
Sarebbe laborioso e il ciclo di pulizia della casa richiederebbe più giorni per essere coperto ma potrebbe funzionare e dare comunque una mano... Cosa ne pensi?
Grazie
Andrea
Se lo mettiamo direttamente dentro la stanza e lo attiviamo, dovrebbe sicuramente riuscire a pulirla....corretto? Farebbe comunque fatica ad uscire, dato che ci sarebbe lo scalino da scendere? In quest'ultimo caso, l'idea potrebbe essere quella di far pulire "a pezzi" la casa, ad esempio a giorni separati: in alcuni, si occuperebbe delle aree che hanno un altezza del pavimento uguale ed in altri lo metteremmo nelle singole stanze con il parquet.
Sarebbe laborioso e il ciclo di pulizia della casa richiederebbe più giorni per essere coperto ma potrebbe funzionare e dare comunque una mano... Cosa ne pensi?
Grazie
Andrea
Si, se hai la possibilità opterei in questa maniera
#5
Inviato 25 November 2023 - 05:54 PM
andreavella, su 22 November 2023 - 11:57 PM, dicono:
Salve, stiamo pensando di acquistare un il Roomba j9+ e vogliamo capire quale sia l'approccio migliore per consentirgli di pulire senza problemi alcune stanze della casa che, rispetto alle altre, presentano un dislivello di circa 1,8/2cm dovuto alla posa del parquet sul pavimento preesistente. In sostanza, per accedere ad alcune stanze il robot dovrebbe salire una sorta di piccola rampa/scalino di max 2cm. Sarebbe in grado di farlo o si fermerebbe sicuramente, interpretandolo come un'ostacolo/pericolo di caduta? Inoltre, sarebbe in grado di fare il contrario, ovverosia scendere la piccola rampa, senza bloccarsi?
In alternativa, potremmo "insegnare" al robot che in presenza di determinate dimensioni/forme degli ostacoli dovrà proseguire la sua corsa? Faccio questa domanda perché immagino che la forza motrice delle ruote sia in grado di superare un dislivello così piccolo e che il limite possa essere rappresentato solo dall'algoritmo di riconoscimento.
Infine, come extrema ratio, dovemmo sollevarlo e riposarlo nella stanza con il parquet per consentirgli di pulirla.... una volta finita la pulizia della stanza, si fermerebbe perché non riuscirebbe ad uscirne?
Quali sono i vostri consigli per ottimizzare le pulizie in presenza di ambienti/appartamenti che presentano queste differenze di livello fra le stanze?
Grazie e Cordiali Saluti
Andrea
In alternativa, potremmo "insegnare" al robot che in presenza di determinate dimensioni/forme degli ostacoli dovrà proseguire la sua corsa? Faccio questa domanda perché immagino che la forza motrice delle ruote sia in grado di superare un dislivello così piccolo e che il limite possa essere rappresentato solo dall'algoritmo di riconoscimento.
Infine, come extrema ratio, dovemmo sollevarlo e riposarlo nella stanza con il parquet per consentirgli di pulirla.... una volta finita la pulizia della stanza, si fermerebbe perché non riuscirebbe ad uscirne?
Quali sono i vostri consigli per ottimizzare le pulizie in presenza di ambienti/appartamenti che presentano queste differenze di livello fra le stanze?
Grazie e Cordiali Saluti
Andrea
Ciao Andrea
Io proverei comunque. Ho osservato che il mio Roomba ogni tanto „litiga“ con la base di un tavolino da salotto, che ha la base come quella nella foto allegata. Sembra che si „incavoli“ a non potere superare quella base, poi aumenta di potenza e prende la rincorsa, riuscendoci. Ovviamente non so se poi se deve fare anche una salita potrà riuscire.
Buona fortuna!
Marcella
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