Ho trovato che la release fw 2.0.0.34 rispetto alla release fw 1.6.6 abbia una soglia della sensibilità alla forza impressa e nel riconoscimento di alcuni ostacoli lateralmente molto vicini e immediatamente sopra di esso (per distanze di circa 1cm o 2cm) sia stata variata e quindi se con la 1.6.6 si svincolava comunque da situazioni molto difficili o entrava in meandri molto stretti, ora invece si blocca segnalando problemi alle ruote (errore 5), oppure non entra nei meandri stretti così riducendo le zone di pulizia.
Possibile che questa mia osservazione sia solo una impressione ?
Ho visto lavorare il Roomba anche con la rel. fw 1.2.9, ma devo dire (e in questo ne sono certo) che la 1.6.6 per ora mi ha fornito una impressione migliore.
Chiaramente in caso di smentita di queste mie impressioni mi piacerebbe avere un feedback esplicativo, perché è chiaro che se nel fw 2.0.0.34 avessero migliorato solo la gestione della pronuncia delle lingue, allora però non troverei il motivo di aver rinumerato la versione 2.0.0.34 anziché 1.7 (ad esempio).
Ciao.
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