improvvisamente il mio valoroso iRobot Roomba RBC009 ha iniziato a dare segni di cedimento.
Rumorosità) il robot emette saltuariamente dei forti rumori durante la pulizia. Il rumore fa pensare a una rotazione non libera da impedimenti delle spazzole rotanti inferiori. Ho fatto un po' di tentativi e, rimuovendo il rullo piccolo e gommoso, il rumore cessa. L'ho pulito bene ma il problema persiste e non so cosa fare (a parte la banale e costosa soluzione di portarlo in assistenza ...

Batteria) il robot, da un momento all'altro, ha iniziato a lavorare per pochissimi minuti (15 circa) prima di tornare alla base con il segnale di batteria scarica. Tra l'altro accendendolo e spegnendolo la batteria torna carica (fintamente carica perché poi, se rimesso in funzione, si riscarica subito)
Ho letto che é possibile resettare l'iRobot ma non so come fare. Qualcuno potrebbe illuminarmi?
GRAZIE!

ps
é prevista la possibilità di aggiornare il firmware dell'iRobot in modo "casalingo"?