Ciao, posso offrire qualche idea per "ovviare" al problema dei sensori IR. Intanto una breve premessa: i sensori IR (che sono quelli coperti da un vetrino che puoi vedere lungo il bordo nella parte inferiore del roomba) funzionano con un led che emette una luce infrarossa, ed un sensore che percepisce la luce infrarossa riflessa; vien da sé che se c'è il vuoto o una superficie scura non abbastanza riflettente, il sensore non rileva la luce e quindi romba si ferma.
Per bypassare (o meglio "fregare") il sensore, puoi attaccare un pezzo di carta bianca davanti ai sensori (2 anteriori e 2 laterali) con un unico accorgimento, devi lasciare un po' di spazio in modo che non stia proprio attaccato al sensore; altrimenti la luce riflessa non riesce ad andare dove c'è il ricevitore IR.
Potrebbe essere sufficiente bypassare solo i 2 sensori anteriori e puoi usare della carta, un cartoncino, nastro adesivo.... una volta capita la dinamica, puoi trovare quello che più è funzionale.
Occhio però, che senza i sensori, roomba andrà di corsa a fondarsi giù per le scale!
Allego una foto esemplificativa...
in foto ho usato del nastro adesivo ed un cartoncino (mantiene la forma meglio della carta) giallo...
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Messaggio modificato da Christian il 25 February 2016 - 05:08 PM