[filocullen]

Salve ho acquistato il roomba 620, come devo procedere per la pulzia delle stanze?Per fargli pulire tutta la casa, come funziona, devo spostare la base per ogni stanza o posso lasciare la base in salotto e sarà a lui a procedere nella altre stanze con la porta aperta?grazie mille

[rinamax]

Io con l'880 avevo fatto così ma non andava benissimo.
Leggendo qua e là ho capito, che la base va messa in una posizione tale per cui riesci a creare con i oighthiuse/virtual wall zone consecutive da pulire, per questo ho messo base all'inizio del corridoio e diviso la casa in tre parti mettendo i lighthouse nel corridoio.
Facendo così il robot pulisce le tre zone ognuna formata da una/due stanze e un pezzo di corridoio.

La consecutivitá delle zone, nel senso che le aree delimitate dai lighthouse devono confinare e non essere alternative come lo potrebbero essere delle zone realizzate mettendo i lh sulle porte delle stanze e ipotizzando che il robot entri ed esca da ogni singola stanza.
I lh devono essere riconosciuti subito da roomba (appena acceso) e poi sbloccati in sequenza, uno dopo l'altro in pulizia tutti e due insieme quando il robot ritiene di dover tornare alla base (sia perché scarico sia perché ritiene di aver finito )