Community iRobot: Irobot Roomba 555 Riga Il Pavimento - Community iRobot

Buongiorno,
ho un problema su irobot roomba 555.
Da un pò di tempo vedevo alcune righe sul parquet dopo il suo passaggio, ma non riuscivo a capire la ragione di tali righe.
Dopo aver spulciato il robot in lungo ed in largo mi sono accorta che la scatola che contiene le spazzole e gli ingranaggi (foto in allegato) si era abbassata e le 2 gomme sottostanti provocavano la riga strusciando per terra.
Allora ho smontato il pannello sovrastante per avere accesso alla molla posteriore che tiene sollevata la scatola ed ho notato che il filo si è allentato.
Probabilmente dovrò cambiare tutto il modulo delle spazzole, ma non so se insieme a questo consegnano anche la molla.
Sapreste darmi un consiglio per risolvere questo problema?

Scusate, ma non avevo allegato il file

Nessuno sa come risolvere questo problema?
Forse ho descritto male il mio problema?