[skinoku]

Buongiorno a tutti.
E' la prima volta che scrivo sul forum, quindi spero di avere "azzeccato" la sezione.
Veniamo al dunque.
Mi è stato regalato un Roomba 531, a cui però probabilmente è stata collegata una batteria sbagliata che quindi ha scaricato anche della corrente sui terminali piccoli che dovrebbero servire al robottino per verificare la presenza della batteria.
Aprendolo, si notano subito 6 resistenze SMD (nere) bruciate, che hanno provocato un piccolo sbuffetto sulla scheda.
Cercando in rete non ho trovato schemi di tale robot, quindi mi chiedevo se qualcuno di voi mi può dare i valori di tali resistenze in modo che io possa tentare di sostituirle e vedere se funziona.
Le resistenze danneggiate sono siglate sulla scheda come:
R257
R235
R149
R150
R73
R96
Ringrazio anticipatamente chiunque mi risponda.

[skinoku]

Ringrazio Maestro-Roomba per la celere risposta.
Con un po' di fatica sono riusicito a leggere i valori delle resistenze bruciate in codice SMD.
Ora avvalendomi dei manuali di conversione cerco il valore in ohm e le provo a sostituire.
Riporto i codici delle resistenze in codifica (SMD)
R257/235 (R100)
R149/150 (R390)
R73 (R100)
R96 (R100)
La mia speranza è che le resistenze, bruciandosi, abbiano impedito la circolazione di corrente e quindi ulteriori danni.

[skinoku]

Ho misurato le resistenze dissaldandole dalla PCB.
I valori di alcune si scostano leggermente da quelli che dovrebbero essere...
Ad esempio, la R100 dovrebbe essere 0,1 ohm ma la misuro intorno agli 0,7-1 ohm.
Potrebbe essere un errore di misura o resistenza danneggiata.
Comunque consentono ancora il passaggio di corrente al loro interno.
Collegando la batteria, non vi sono segni di vita da parte di nessuna parte del robot.
Si ha lo stesso risultato collegando l'alimentazione esterna sia attraverso la base che attraverso il jack laterale.

[skinoku]

Mi scuso con maestro-roomba per le informazioni che ho fornito erroneamente.
Ho constatato questa sera con orrore che la batteria tra i poli della sonda temperatura misura 0 ohm!
È stato questo a causare il problema nella PCB?! Temo di si.
Nessuno sa indicarmi se qualche componente possibile da sostituire si possa essere guastato? Grazie a tutti

[skinoku]

Ho misurato le resistenze ma nn sembrano bruciate, o almeno non interrotte.
C'è un piccolo transistor SMD che sembra surriscaldato ma nn riesco a leggere il valore sopra.
Appena vado a casa dico il numero del componente sulla PCB.
Magari è possibile sostituirlo con un transistor normale equivalente…
Come si dice, la speranza è ultima a morire!!

[skinoku]

Nessuno sa se è possibile bypassare il controllo della temperatura sulla scheda?
Probabilmente si è bruciato quello…

[gianni.liverani]

Contattami in privato ho una scheda madre di un 555...
oppure vendimi i pezzi del tuo che di 2 ne faccio uno io....