Durante la normale pulizia il robot urta e sposta la base impedendo pertanto il successivo rientro per la ricarica a fine ciclo.
Preciso che premendo il tasto Dock rientra regolarmente e riconosce senza problemi anche i Lighthouse.
Il problema sussiste solo durante il normale ciclo di pulizia, se la traiettoria del robot intercetta la base, la urta e la sposta.
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