ed è da poco che mi sono registrato su questo forum!
saluto innanzitutto tutti e ringrazio per i consigli che ho potuto leggere fino ad ora.
passo alla mia domanda:
allego una simil/piantina di casa (70 Mq)
avrei la necessita' di posizionare la base in quel punto FISSO.
come primo tentativo ho inserito le pile e ho posizionato SOLAMENTE il primo ligthouse come indicato,
convinto che finita la zona 1 si spostasse nella zona2
poi tornasse alla base,
ho acceso... ma il roomba è rimasto 1 ora nella zona1 poi si è diretto alla base, non è MAI entrato nella zona2. (in questa prova anche zona 3 diventava zona2, avendo messo solo 1 faro)
cosa ho sbagliato?
_ ho controllato il lightouse ed era impostato correttamente (levetta sopra ,in alto. levetta sotto tutta in alto)
invece si è comportato come un muro virtuale.
il mio intento è quello di fare le stanze come suggerito dalla fotografia ma volevo provarlo per gradi per vedere come si comporta nel passaggio tra le varie stanze un po complicate.

grazie per gli aiuti