purtroppo anche io ho sperimentato il fatidico blocco spazzole !!!!

Possiedo un roomba 581 da DIcembre 2011, e dopo 4 mesi di lavoro intenso le spazzole non girano più. Le ho sempre pulite, e da quando si sono bloccate ho anche effettuato la pulizia dell'intera scatola, inclusi gli ingranaggi, così come indicato da Maestro roomba in un suo famoso video; il fatto però è che la scatola che contiene il motore delle spazzole è leggermente diversa da quella indicata: sul motore non vedo alcuna feritoia dove possa essersi annidato lo sporco, e là dove sul video si vede la feriotia c'è un pannellino blu appartenente alla scatola che alloggia le spazzole. SI direbbe quindi un modello diverso.
Qualcuno ha un suggerimento?