Ho da poco ricevuto in regalo un "agoniato" Roomba 521

ma ancora non capisco bene come usarlo

Ho chiesto aiuto a chi l'ha venduto e mi è stato detto che pulisce ca. 100 mq (com'è il mio appartamento) che la batteria ha una durata di ca. 3 hh...
E veniamo alla domanda: questi 100mq ipotetici, bisogna frazionarglieli (con mezzi di fortuna non avendo io i muri virtuali) oppure come mi è stato suggerito mi conviene metterlo in una stanza alla volta chiudergli la porta, aspettare che finisca per poi portarlo manualmente negli altri ambienti?
Questo ultima soluzione l'ho adottata, ma la batteria è durata ca. 2 hh e poi "Arturo" (così l'ho ribattezzato!)e tornato alla base...ma io avevo ancora mezzo appartamento da pulire!

Qualcuno può cosigliarmi il modo migliore per sfruttare le capacità di questo apparecchio?
Grazie
P.S. l'acquisto del telecomando e di un muro virtuale potrebbe essere utile?