ho da poco acquistato un roomba 564 pet (mi sono fatta il regalo di Natale!

ma ho alcuni dubbi a cui non riesco a dare soluzione...:
- i LH possono essere acquistati e quindi utilizzati anche con il mio modello?!
- ho una casa a tre piani. Di solito tengo il roomba con la sua base nel piano centrale. A volte capita che, spostando la base di ricarica da un piano all'altro e riposizionandoci sopra il roomba (che prima dava led verde di carica completata), lui ricomincia a lampeggiare arancione e a ricaricarsi...perchè? che devo fare?
- se in un piano ho tre stanze e due bagni (in tutto circa una settantina di mq) roomba riuscirà a pulire tutto insieme tenendo tutte le porte aperte?
grazie a tutti!