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Irobot 41504 Si Ferma Subito

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Inviato 04 October 2011 - 11:58 AM

Salve,
il mio buon vecchio iRobot 41504 non vuol saperne di lavorare.
Quando lo faccio partire si muove per 1 centimetro e poi si ferma. Produce la musichetta:

e il power led rosso lampeggia. (il mio modello è diverso da quello del video ma la musica è la stessa)

Se lo spengo e riaccendo ho sempre la musichetta e led rosso lampeggiante.
Se tolgo e rimetto la batteria, si accendono i led verdi spot+clean+max+power e fa un bip.
Quando lo faccio partire il problema si ripresenta identico.

Ho testato la batteria e mi da 16v, quindi non dovrebbe essere lì il problema.

Ho eseguito i test diagnostici http://mysite.verizo..._Proc.v.0.5.htm
Li passa tutti a parte il Test-Nine dove fa qualche centimetro all'indietro e poi si ferma e il led Spot rimane acceso e questo dovrebbe indicare un malfunzionamento del tachimetro della ruota sinistra. Stranamente se faccio ripartire il test e tengo bloccate le ruote per qualche istante, poi non si ferma e sembra passare il test correttamente.

Ho provato a smontare la ruota sinistra e pulirla per bene, ho fatto anche una pulizia generale. Ma il problema persiste.
Qualche idea?

Grazie in anticipo!

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