Community iRobot: Romba Se Indeciso Tra Destra E Sinistra + Sensore Dirty Detect - Community iRobot

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Romba Se Indeciso Tra Destra E Sinistra + Sensore Dirty Detect Toccando un oggetto muove nervosamente e a volte si blocca

#1 Utente offline   Foxtrot2 

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  • Iscritto il: 02-May 08

  Inviato 20 June 2008 - 09:12 AM

Ciao a tutti, il mio roomba si comporta in maniera curiosa:

Pulisce normalmente, viaggia normalmente e quant'altro, MA ha questi sintomi:

1) quando va a toccare un ostacolo per 2 o 3 volte fa scattini alternati a destra e sinistra rapidissimi prima di decidere una direzione. Talvolta, si ferma in errore.
2) talvolta, nella marcia dritta si blocca di scatto salvo poi ripartire (succede in una frazione di secondo) immediatamente nella stessa direzione, comportandosi come quando sente un gradino (salvo invertire direzione).
3) inizia a caso a pulire in modalitā dirty in un punto pulito.


Apparentemente č un problema di sensori, ma:
Il sensore ed il ruotino li ho puliti accuratamente.
I sensori sotto e dentro la testa sono LUCIDI!
Il sensore dirty detect l'ho pulito con cotton fiocc e alcool come da consigli assistenza
I sensori di collisione all'interno della testa sono puliti al meglio con cotton fiocc.
I sensori all'interno delle ruote sono lindi.
Rimontando il mostriciattolo, ho controllato che i connettori fossero ben messi.
I sensori, controllati con camera cmos risultano tutti belli illuminati e vispi.


Che diavolo ho dimenticato di fare e pulire???



PS: non c'č una guida dove trovare info e consigli su come effettuare modifiche artigianali a protezione dei sensori a rischio (tipo quelli di collisione nella testa e nelle ruote?)




#2 Utente offline   masterzone1 

  • Gruppo: Users
  • Messaggi: 149
  • Iscritto il: 21-May 08

Inviato 20 June 2008 - 01:36 PM

mandalo in assistnza.....sembra che stia impazzendo! smile.gif

#3 Utente offline   Foxtrot2 

  • Gruppo: Users
  • Messaggi: 7
  • Iscritto il: 02-May 08

Inviato 21 June 2008 - 09:39 AM

QUOTE(masterzone @ Jun 20 2008, 02:36 PM) Visualizza messaggio
mandalo in assistnza.....sembra che stia impazzendo! smile.gif



Sigh...

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