lancio il comando di pulizia premendo il tasto clean
il roomba parte iniziando a pulire e dopo 10 secondi si blocca con la musichetta (tipo funerale

Premetto che ho pulto il roomba smontando tutti moduli e con un tester ho misurato la tensione delle batterie (ovviamente senza carico) mi da 17 volt
Ho anche provato a eseguire un reset
Dopo un po di tentativi in questo momento il roomba sta funzionando con il tasto clean rosso fisso
ma non cerca la base (dock lampeggiante verde)
sul manuale ho letto che se in fase di ricarica lampeggia 7 volte puo' essere surriscaldamento delle batterie ?
Qualcuno ha soluzioni da proporre o conosce il motivo di questo comportamento ?
Grazie