Ovviamente sai che i sensori citati dal messaggio di errore sono gli occhietti con i quali lui guarda il pavimento

Può essere che ci sia un problema, fai una prova: mettilo sul tavolo e fallo partire (stai pronto a prenderlo al volo se fallisce)
Oppure può capitare che non si accorga del salto se c'è qualcosa tipo una passatoia spessa che copre le scale, ma mi sembra di aver letto che questo era un problema delel versioni meno recenti del robot.
In ogni caso se il sensore di vuoto fallisce, solitamente si ferma prima di cadere di testa dalle scale perchè si accorge che le ruote "scendono"