Allora ho provato ad utilizzare i virtual walls con funzione lighthouse ma....dove sbaglio?
domanda 1) immaginate un'appartamento con 3 stanze, la base posizionata in sala, ho piazzato un lighthouse sulla porta della cucina, e un virtual wall (no lighthouse) sulla porta che va verso le camere. ho piazzato il roomba in cucina credendo che a fine ciclo pulizia il muro si aprisse e mi portasse roomba in sala (stanza adiacente alla cucina) pulendola e rimettendosi a nanna senza andare verso le camere dove appunto avevo piazzato un wall. La domanda è....si possono usare i 2 virtual walls, settando un lightouse e un wall contemporaneamente? devono essere entrambi lighthouse o entrambi wall? Perchè roomba dalla cucina non è passato in sala ?...il lighthouse in questo caso non ha funzionato come tale ma solo come wall...

ho immaginato....che magari roomba per riconoscere il tutto debba partire dalla stanza in cui è posizionata la base?